AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。东洋（TOYO）的干式变压器(TKH4系列)太阳能发电系统系统连接用低压绝缘变压器。东洋TOYO/SOT-CP803HPCC-Link并行远程空间光传送装置
东洋电机株式会社（TOYO）成立于1947年7月，公司于2003年2月取得ISO140001环境认证，变压器事业部于1997年8月取得ISO9001认证，机器事业部于1997年12月取得ISO9001认证，工程事业部于1998年4月取得ISO9001认证，主要产品有配电盘，特种变压器，树脂，空间光传输装置，空间光映像传送装置，光遥控器，电升降机接近检出装置，光电传感器，电梯定位用传感器等。其中空间光传输装置（光通信传感器）是无电缆传输设备间数据的装置。用于移动台车（无人搬运车）、电缆铺设困难的场所等。东洋TOYO以太网空间光传送装置SOT-ES100A东洋（TOYO）的产品广泛应用于世界各半导体厂商。
东洋电机株式会社（TOYO）是一家专业生产空间光通信产品的公司。空间光通信在许多领域都有的应用，包括卫星通信、无线通信和深空探测。 在卫星通信方面，空间光通信是实现卫星间高速数据传输的重要技术。相比传统的电磁波通信，它能够提供更高的传输速度和更好的抗干扰能力。 在无线通信方面，空间光通信也可以应用于无线局域网、无线城域网等。它能够提供比传统的无线电通信更高的传输速度和更好的抗干扰能力。 在深空探测方面，空间光通信是实现深空探测的重要技术。它能够提供比传统的电磁波通信更远的传输距离和更高的传输速度。 总的来说，空间光通信是一种非常有前景的通信技术，它在卫星通信、无线通信和深空探测等领域都有的应用。
东洋电机株式会社（TOYO）CC-Link并行远程空间光传输装置SOT-CP1601/CP1603系列的特征： 传输容量为16 bit型。传输距离0～1m和0～3m类型。两种类型都有符合设置条件的头上型和侧上型。光通信的对方可以通过东洋电机（TOYO）制造的空间光传输装置SOT-NP1601/1603类型进行收发。一台主机单元多可连接64台SOT-CP1601/CP1603。 并行传输的优点：因为可以多位数据一起传输，所以传输速度很快。 并行传输的缺点：内存有多少位，就要用多少数据线，所以需要大量的数据线，成本很高。并行传输应用于微机系统，是微机系统中基本的信息交换方法。东洋（TOYO）的SOT-CP801/CP803用于无人搬运车控制系统。光通信技术的广泛应用和不断创新，我们进入一个更加美好的信息化时代。
东洋电机株式会社（TOYO）自1945年成立以来，专注于光通信传感器，电梯位置确认用传感器，光电传感器，以太网空间光传输装置等产品，其中被用于AGV,RGV,OHT的SOT-FP801,803,805系列有以下的特征，使用近红外光的双向数据传输装置，传输8bit的并行数据。尺寸是50×50×20mm，质量约100g（SOT-FP801□02N）的小型轻量型。虽然紧凑，但实现了传输距离5m（SOT-FP805）。 电缆长度有0.2米。光轴方向，根据安装位置和设置条件可选头上型、和侧面型。根据光量调整音量，能调整光的传输距离和扩展。此系列主要适用于AGV,RGV，OHT，（注）SOT-FP系列与SOT-NP系列的通信不兼容。光通信技术的发展使得人们可以更快速、更稳定地进行数据传输和通信。东洋TOYO/SOT-NP801SP并联型空间光通信模块
申惠科技公司作为代理，积极推广东洋（TOYO）的光通信产品，行业创新。东洋TOYO/SOT-CP803HPCC-Link并行远程空间光传送装置
自由空间光通信是一种利用光波进行通信的技术，相比于微波通信和光纤通信，具有以下特点和优势： 调制速率高：自由空间光通信可以实现很高的调制速率，可以传输更多的数据量。 频带宽：光波的频带宽度较大，可以支持更高的数据传输速率。 天线尺寸小：自由空间光通信使用的天线尺寸相对较小，可以方便地安装在屋顶等地方。 功耗低：相比于微波通信，自由空间光通信的设备功耗较低。 保密性好：光波在传输过程中不易被，具有较好的保密性。 抗干扰和截获能力强：自由空间光通信对于干扰和截获具有较强的抵抗能力。 不占用频谱资源：自由空间光通信不需要占用频谱资源，可以避免频谱资源的竞争问题。东洋TOYO/SOT-CP803HPCC-Link并行远程空间光传送装置
