地铁里刷卡检票的机器，叫闸机，地铁里面一般采用的是翼闸。主要功能及特点
1)具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用，能远程设置闸门的各项参数，可远程检测闸门的各项运行参数状态；
2)可远程在线编程设备的运行状态；
3)16种工作方式可供选择，且其转化操作方便；
4)具有读卡记忆功能，用户可自行设定受控口多次读卡通行或单次读卡通行；
5)可自动对通行方向的通行人数进行统计，并以直观的LED方式显示给管理者，使管理者对某一方向通行人数了如指掌；
6)人性化的通行指示功能，向行人显示当前设备通行状态；
7)具有自动复位功能，行人读有效卡后，若在规定时间内未通行时，系统将自动取消用户此次通行的权限；
8)拥有可靠的安全保护措施；
9)具有断电自动开闸功能，以满足消防通道的要求；
10)具有统一标准的对外电气接口，可与多种读卡器相挂接，并可通过管理计算机实现远程控制与管理；
11)整个系统运行平稳、噪音小、无机械冲击。 人行通道闸机系统可以对通过通道的人员进行24小时的监控，可以在录像回放时也会显示这个人相关详细信息。yako通道闸电机驱动器
伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转,它也可用单片机控制。伺服电机一般有交流和直流之分;直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机.通道闸机中伺服电机和无刷电机的区别：有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。伺服驱动器回零我们需要根据自己的生产需求选择合适的伺服电机，或者后期根据自己的生产适时升级伺服电机。
闸机又称速通门，主要是由内部结构和外部结构来组成，外部只要体现在机箱、闸门、刷卡板、人脸识别机、扫码区域，内部结构主要体现在机芯、电路板等大小元器件。人员通行闸机时，在刷卡板进行刷卡，主要由发卡器授权后，发出信号由接收器给出命令，电机来控制开启和关闭闸门，达到通行的目的，其次由相关的编码器来控制其运行的稳定性，并由红外探测器来感应是否有尾随的想象。闸机对于系统集成商、工程商现在并不陌生了，但对于初次接触项目人员来说，就有点云里雾里了，此次想从闸机系统工作原理说起，来让陌生者对闸机有个初步认识。首先人行闸机主要是用于出入口控制的一种门禁设备，
如何使人行通道闸寿命更长?当我们调试安装好摆闸、翼闸等通道闸机之后随着使用时间的延长机器都会有相应的磨损，这和汽车、飞机一样都是需要靠在平时的使用中多加维护延长机器的使用时间和保障其良好的性能。因此首先应当明白对通道闸机的进行日常维护至关重要，细致认真的对闸机进行定期保养。摆闸、翼闸、三辊闸、全高转闸等通道闸机的维护保养从以下几方面入手。一、人行通道闸机外部清洁维护保养若是外表喷漆或喷涂的机箱，用软布擦掉外表灰尘，如有外露划伤，可用相同颜色油漆补一下，但是要注意不要将翼闸、摆闸的对射电眼部分涂染了，否则闸机会误报警，造成不必要的麻烦。二、闸机机芯维护保养1、首先切断电源，打开闸机机盖，清洁表面灰尘，将传动部分先清洁后加黄油，翼闸、摆闸的齿轮和轮槽也要适当涂些黄油;2、再检查各紧固件、连接杆是否有松动情况，将其拧紧。全自动三辊闸断电后又通电它会自动上杆，由电机控制定位臂转动从而实现闸杆的自由转动。
红外对射全名叫"主动红外入侵探测器"(Active infrared intrusion detectors)，其基本的构造包括发射端、接收端、光束强度指示灯、光学透镜等。其侦测原理是利用红外发光二极管发射的红外射线，再经过光学透镜做聚焦处理，使光线传至很远距离，***光线由接收端的光敏晶体管接收。当有物体挡住发射端发射的红外射线时，由于接收端无法接收到红外线，所以会发出警报。红外线是一种不可见光，而且会扩散，投射出去之后，在起始路径阶段会形成圆锥体光束，随着发射距离的增加，其理想强度与发射距离呈反平方衰减。当物体越过其探测区域时，遮断红外射束而引发警报。传统型主动红外入侵探测器，由于只有两光束、三光束、四光束类型，常用于室墙报警。首先我们来讲一下三辊闸，三辊闸主要适用于人流量相对来说较多的场合，三辊闸的通道宽度大的可达到550mm。通道闸电机总线驱动器
双通道三辊闸不可与计算机连网运行，而且还可以脱机工作。yako通道闸电机驱动器
保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。yako通道闸电机驱动器
