直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，比较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。翼闸通道标准尺寸为550MM实际使用中是可以按照需求定制的。深圳道闸系统验收
闸机蜂鸣器不停叫(1)闸机门禁系统板存储参数错乱(闸机门禁系统板电池放电并重新加载参数)(2)检查读卡板读写芯片与读写模块是否损坏(更换读写芯片与读写模块)(3)读卡板芯片损坏需要更换(4)闸机门禁系统板故障(更换闸机门禁系统板)7、闸机门禁系统地临实时临控时但读卡后有个别闸机门禁系统无法提取记录，通讯线路不畅通需加装放大器8、闸机门禁系统软件进入实时临控后闸机门禁系统自动发出开门信号，系统设置中，门禁类型“在线闸机门禁系统”改为“脱机闸机门禁系统”9、闸机门禁系统记录提取不完(清空闸机门禁系统控制器，重新加载时间)。深圳立式三辊闸电控组成三辊闸机采用三根旋转制动杆，有效实现单道通过，防尘防水能力强，环境适应性强。
直流伺服电机（1）印制绕组直流伺服电机（盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大）（2）线绕盘式直流伺服电机（盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他直流伺服电机，效率高，输出转矩大）（3）杯型电枢永磁直流电机（空心杯转子，转子转动惯量小，适用于增量运动伺服系统）（4）无刷直流伺服电机（定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子位置传感器，无火花干扰，寿命长，噪声低）
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。旋转闸：转闸不同于三辊闸的是，转闸的杆子是水平转动，所以称为转闸。
闸机单独工作的情况很少，大部分需要与计算机管理系统连接才能工作。根据闸机的设计原理，一般分为两种：内置智能控制单元和不带智能控制单元(俗称纯裸机)。带有内置控制单元的闸机，由控制单元对内管理读卡器、动作机构、显示单元等，对外与系统相联，连接方式有两种：TCP/IP网络接口，这种方式速度快，信息量大，通过网线或者光纤连接，是很普遍的一种方式;光纤通讯投资稍大一些，普通网线距离不能太长，一般小于100米。串行通讯接口，常见的有RS485、RS422、RS232。RS485为半双工通讯，通讯距离达到1200米，通讯线材少，但通讯速度慢，可能导致闸机验票速度慢;RS422为全双工通讯，通讯距离达到1200米，通讯速度快，满足闸机验票速度要求，但通讯线材耗费大;RS232与RS422一样为全双工通讯，但是通讯距离只有10米全高旋转闸的优势就是可防止人员跳跃，攀爬，逃脱，防尾随等，全高旋转闸的高度可达到2600mm。深圳富士人行道闸安装
摆闸是一切通道闸机可塑性极强的闸机设备，摆门原料，通道宽度都是能够定制的。深圳道闸系统验收
智能通道闸的组成读卡器：通过射频感应原理，识别感应卡内置加密卡号。感应卡：存储用户的不可复制和***的ID号。控制器：存储感应卡权限和刷卡记录，并**处理所有读卡器上传信号，负责和计算机通讯和其他数据存储器协调，配合管理软件的智能处理中心。三辊闸、摆闸、翼闸：电动执行机构。485/232信号转换器：对所有数据存储器进行联网和远距离通讯。管理软件：通过电脑对所有单元进行**管理和监控，进行相应的时钟、授权、统计管理工作。电源：提供系统运作电源和闸机的执行结构的电源供应。系统原理描述：读卡器把卡片信息读取反馈给控制器进行信息处理，控制器根据卡片信息判别卡片权限，如果合法则发出指令到闸机的电机运行带动闸机动作。深圳道闸系统验收
