崇明区全自动电机定子生产线有哪些

    采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1～机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2018【分类号】：下载全文更多同类文献CAJ全文下载。定子生产线在满足市场需求方面也具有重要作用，它能够提供多样化的产品和服务，满足不同领域和场景。崇明区全自动电机定子生产线有哪些

    支撑块76与第二气缸740的活塞杆固定连接。导杆77的一端与支撑块76固定连接，在第二直线驱动器上设有装配孔，该装配孔位于所述第二缸体安装座74上，导杆77与所述装配孔滑动配合。在导杆77与第二直线驱动器之间设有套筒78。[0141]挑线机构70，当运行到分度过线出线时，外管21上升到上端位置，护线套56升起，上升到位后，气缸730伸出到位，然后第二气缸740伸出，带动挑线杆挑住漆包线，挑好线后气缸730退回到位，护线套56压下，分度机构60开始分度，分度机构60到位后停止旋转，挑线杆缩回，开始绕下一槽线包，渡线工作一次结束。[0142]如图34所示，剪线机构80包括支架81、安装座82、直线驱动器83、勾线器84、切刀85。所述支架81包括底座810、连接座812、连杆813，连接座812上设有装配孔，在连接座812上设有开口，该开口与装配孔连通，连接座812上还设有螺纹孔814，该螺纹孔814的轴向穿过所述开口815，连杆813的一端固定于底座810的侧壁面上，连杆813的另一端插入到连接座812上的装配孔中后，螺栓与连接座上的螺纹孔814螺纹连接将连杆锁紧在连接座上。由于连接座812上的开口815的作用，可使连接座812随意转动，可随意改变连接座相对于底座810的角度。安装座82固定在支架81上。崇明区全自动电机定子生产线有哪些定子生产线在培养人才队伍方面具有重要作用，它能够为人才培养提供实践平台和支持，培养更多的高素质人才。

    [0091]80为剪线机构、81为支架、810为底座、812为连接座、813为连杆、814为螺纹孔、815为开口、82为安装座、83为直线驱动器、84为勾线器、840为臂、841为爪、842为连接座、843为开口、85为切刀、850为刀头、851为刀体、852为刀座；[0092]90为定子铁芯、90a为骨架、91为外圆台阶、92为过线槽。【具体实施方式】[0093]如图1和图2所示，本实用新型的电机定子铁芯绕线机，由机架10、排线机构20、线绕模具30、驱动机构40、定子铁芯的轴向压紧装置50、分度机构60、挑线机构70、剪线机构80组成，下面分别对每部分和它们之间的相互关系进行详细地说明:[0094]如图1和图2所示，机架10包括架框体11、沿架框体11纵向布置的安装板12、沿架框体11横向布置且位于安装板12上方的上台面板13，安装板12和上台面板13均设置于架框体11上，安装板12位于架框体11的中部且通过螺栓或焊接的方式与架框体11紧固为一体，上台面板13上设有安装定子铁芯90的安装孔。[0095]如图3至图6所示，排线机构20沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板11上，排线机构20包括外管21和部分地被外管包围的内管22。所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体210。

    从线嘴341吐出的漆包线成半匝地绕在定子铁芯90的绕线骨架上。当外管21带动绕线模具30整体下降时，漆包线成四分之三匝绕在定子铁芯的绕线骨架上。当外管21带动绕线模具30整体反向回转到初始位置时，完成整整一匝的漆包线绕制在了定子铁芯的绕线骨架上。如此反复地进行:上升一正向转动一下降一反向回转的过程，终在定子铁芯90的绕线骨架上完成绕制需要的匝数。[0103]本实用新型的绕线模具的优点在于:本实用新型根据电机的制造工艺，在克服了传统的绕线工艺，以独特的内排式绕线结构，绕线模具的三个线嘴在绕线的过程中同步伸缩进行排线，有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题，且使电机定子的绕组更加紧凑，形状更加美观，从而有效的提高了绕制电机的性能。绕线过程中绕线头作上下运动和左右摆动角度。线嘴按设定的轨迹作伸缩排线运动，能够设定特定的绕线运行轨迹，人性化的设定各层绕线的匝数和排放的位置，使绕制出的线包整齐美观，达到理想的效果。线嘴采用特种强硬合金材料特殊的处理工艺定制而成，非常有效的保护漆包线和延长了线嘴的使用寿命。[0104]如图3和图4所示，驱动机构40安装在机架10上，驱动机构40分别与所述外管21的周面以及内管22的周面连接。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的追溯和分析，为质量管理提供支持。

    且使电机定子的绕组更加紧凑，形状更加美观，从而有效的提高了电机的性能，降低了产品次品的几率。[0031]此外，本实用新型能自动完成绕线、排线、分度、剪线、夹线等工序，操作工人只需要取放定子，降低了操作人员的劳动强度，过程实现自动化和人性化。用伺服电机做分度盘的驱动，可使分度盘分度无误，并且模具三个线嘴同时绕线工作，从而提高生产效率。[0032]在操作控制方面，本型机器更趋于人性化，更适合生产厂家一人多机的多元场合。设备采用三轴伺服电机做动力驱动，中文操作页面，简明易懂，操作简便；人性化的数据设置，可以按需要设定绕线模具的线嘴的伸缩距离、速度，使绕出的电机定子的绕组外形、夕卜观达到理想的效果。本机采用三相隔离变压器，使机器的抗干扰能力更强，亦更好解决了由于电网电压不稳定带来的电压冲击。另外本机具有故障报警功能，能直观快速的查寻到故障的原因，以便短时间内解决故障。[0033]本实用新型适用于绕制如下参数范围的定子铁芯:[0034]1、定子铁芯外径<Φ200ι?πι,内径>Φ35mm；[0035]2、定子铁芯叠厚:10?70mm;[0036]3、定子铁芯槽口宽度:>;[0037]4、定子铁芯极数:六、九、十二极；[0038]5、适绕线径:Φ?Φ。用自动化生产线可以减少生产过程中的浪费和损耗，提高了资源利用率。崇明区全自动电机定子生产线有哪些

生产线的自动化程度能够减少生产周期和交货时间，提高了客户满意度。崇明区全自动电机定子生产线有哪些

MACHINERYFORSTATORANDROTORWINDINGANDASSEMBLY定子和转子的绕线设备和装配Semi-Automated/StandAlone半自动/单机Scalable/ModulardesignforfurtherIntegration/Automation可扩展/集成化标准设计/全自动COMPLETEAUTOMATION/PRODUCTIONLINES全自动化生产线JobShopProduction小批量生产HighSerialProduction大批量生产FlexibleManufacturingSystem柔性生产系统ENGINEERING/R&D/PROJECTDEVELOPMENT工程/研发和设计/项目开发HighCustomizationofMachines定制化设备PrototypeMachines样机LabApplication研发应用崇明区全自动电机定子生产线有哪些