深圳全国雷达测速系统

    雷达能测量目标相对于雷达的速度，它是距离的时间变化率。有时也可以用相对速度来代替距离变化率，这种情况下，速度是速度矢量的大小，通常称为径向速度。雷达与目标关系图如上图所示，若雷达系统也是移动的，则在目标与雷达的距离矢量上，速度是目标速度矢量和雷达速度矢量的投影大小。1、脉冲多普勒频移测速法雷达系统有多种测速方法，下面简单介绍脉冲多普勒频移测速法。通过测量接收目标信号的脉冲多普勒频移，雷达系统能计算目标的速度与雷达发射电磁波的相关性。相干和非相干脉冲的起源为了测量多普勒频移，雷达系统利用相干的脉冲串信号，通过对产生、发射和接收波形加入准确的载波和调制处理来保证相位。运动目标的回波信号的频谱如上图所示，运动目标的回波信号的频谱发生了多普勒移动，测量出该频移量即可计算出目标相对于雷达的速度。从公式中我们可以看出，接近的目标压缩了雷达波，从而使回波频率变高；而远离的目标延伸了雷达波，从而使回波频率变低。负速度(靠近雷达)造成正的多普勒频移，而正速度(远离雷达)的多普勒频移是负数。例如，目标的速度是150m/s，雷达波长为，多普勒频移为10kHz。速度在计算过程中取负值是因为目标在朝向雷达运动。反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。深圳全国雷达测速系统

    雷达为利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置。雷达为英文Radar一字的译音，该字系由RadioDete360百科ctionAndRanging一语中诸字前缀缩写而成，为无线电探向与测距之意。全世界开始熟悉雷达是在1940年的不列颠空战中，七百架载有雷达的英国战斗机，击败两千架来袭的德国轰炸机，因而改写了历史。二次大战后呀总赵席依且财，雷达开始有许多和平用途。在天气预测方面，它能用来侦测暴风雨;在飞机轮船航行安全方面，它供名鲜可帮助领港人员及机场航管人员更有效地完成他们的任务。雷达工作原理与声波反射情形极类似，差别只在于其所使用之波为一频率极高的无线电波，而非声波。雷达发射机相当于喊叫声的声带，发出类似喊叫声的电脉冲(Pulse)，雷达指向天线犹如喊话筒，使电脉冲能量能集中某一方向发射。接收机作用则与人耳相仿，用以接收雷达发射机所发出电脉冲回波。测速雷达主要系利用多普勒效应(DopplerEffect)原理:当目标向雷达天线靠近时灯穿他歌合明离挥效，反射信号频率将高于发射机频率;反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。如此即可借由笔议项效束超理七亮义频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。雷射的英文为Laser。东莞智能雷达测速系统维护速度数据，包括人工测量固定距离行驶时间、压力皮管法、线圈法、影像处理法、雷达测速法与激光测速法等。

    它们之间的距离在缩短。下图所示为雷达载波频率函数在单位速度上的多普勒频移。从图中我们可以看出，雷达波频率越高，多普勒频移的值越大。雷达设计者不能控制目标的速度，但可以控制雷达的频率，这就是为什么大部分多普勒雷达都有很高的频率，制造较大的频移以便测量。目标与雷达的相对几何位置以及运动方向对多普勒频移也有较大影响，如下图所示。2、多普勒滤波器组多普勒频移可以利用连接的窄带匹配滤波器进行计算，包含目标多普勒频移的多普勒滤波器得到的信号具有有很高的信噪比，其他的多普勒滤波器包含的只有接收机噪声。在阈值检测阶段，会遍历每一个多普勒滤波器，从而得到速度的测量。通常情况下，多普勒滤波器会重叠相邻滤波器大约半功率的带宽，连续相邻的多个多普勒滤波器称为多普勒滤波器组，它可以覆盖目标的整个多普勒频移带。对于目标监视雷达而言，所需要的多普勒滤波器数量会很多。3、速度分辨率窄带滤波器是通过对某段时间输出信号的积分来实现选择，积分时间越长，多普勒滤波器带宽越小。这个积分时间称为脉冲串周期或者相干处理间隔(CPI)。速度分辨率是一个关于多普勒滤波器带宽的函数。多普勒滤波器带宽与雷达积分时间的关系。

    可选其中一个或者多重方式叠加：（1）当有车辆超速时，现场自动提示，自动拍照上传。后台自动发送短信给门卫人员，收到短信，知道那个车辆超速了，想看详细信息打开微信（电脑），查看数据。（2）室内智慧小屏（LED）、或者智能音箱，在有车辆超速时，实时显示在智慧LED屏上：车速，车牌，时间等。智能音箱也会自动发出声音提示车辆的车牌，车速，时间信息，管理人员即刻打开微信（电脑）就可以及时查看详细的信息。（3）推荐的方式：在出口处，车牌识别系统自动识别车牌，并从云端查询本车是否超速，如果超速，抬杆自动拦截，显示屏提示本车超速，速度多少。现场门卫人员可现场处罚，手动遥控抬杆；或者由司机通过微信自动缴费，抬杆自动抬起，无需人工干预。作为驾驶人，希望也能够知道自己车辆是否超速，以及超速的数据能够自己查看，工作方式:当门发现某一个车辆超速后，及时或者事后告知司机车辆超速，司机可在手机上查看自己的超速数据，有理有据，才能认可处罚。但因为企业、工厂、园区测速用户不存在执法权，所以作为驾驶人担心关于超速扣分标准3.易锐视测速云方案方案对比基于以上不用角色的分析，我们设计了基于物联网云架构的车辆测速管理方案。国内取缔违规超速一向以雷达测速当工具，径行举发案件则辅以照相设备；

    典型雷达测速场景在实际应用中，脉冲雷达才是雷达工作的主要方式，而脉冲对应的频谱是在频谱上无线宽的一个sinc函数。图4脉冲信号时域图图5脉冲信号频域图要像单一频率的连续波那样，直接测量sinc函数的频偏，似乎就不那么容易了。但是条条大路都能通罗马，眼前的障碍，靠谱的方式，往往是选择绕过去!图6脉冲雷达测速原理框图接收机会将连续波信号uk和回波信号ur做一个简单的加法运算，然后再求出这个和信号相干检波后的包络0(1+)。相干检波这里需要额外提一句相干检波，它是会根据载波的相位信息去检测并接收信号。比如两个同幅同相的正弦波，它们相加后，幅值会叠加为原来的两倍;但如果是同幅反相的正弦波，相加后，幅值不仅不会增加，反而会消减为0。因此图6中终合成的信号的幅度，还得取决于回波和发射波之间的相位差值。其中，U0是连续振荡的基准电压经过检波后的输出，它是一直存在的，而0则表示回波和基准电压做相干检波后，叠加上去的信号分量，并且它只存于回波信号到来的期间。假如是一个固定不动的目标，收到的回波和发射波之间的相位差必然是一个常数。因此，检波后，隔去直流分量，就可以得到一串等幅的脉冲输出。但是，对于运动的目标而言。单台雷达通过斜向照射可覆盖多条车道，并区分来向和去向车辆，从而进行方向筛选和逆行违章抓拍。广州好用雷达测速系统无线

一般移动测速多以警车巡逻测速的方式进行。深圳全国雷达测速系统

    测速精度为-4~0km/h；触发，触发位置精度小于1m；抓拍车辆位置的一致性高，车辆抓拍率高达99%；同时，具有较好的环境适应性与稳定性，能够适应温度变化和湿度变化较大的室外工作环境。其中，平板型测速雷达TBR-100已通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检验评定，并获得《计量器具型式批准证书》与国家测速仪型式评价实验室（公安）的《计量器具型式评价报告》，可作为交通管理部门在高速公路、城际公路、城市干线公路、城乡低等级公路等交通事故多发地段进行违法超速抓拍取证的依据。卡口测速抓拍系统工作示意图如上图所示，雷达安装于L杆或龙门架等横杆上，位于被测道路正上方，面向道路，雷达相对于地面的偏转角度就是雷达的安装角度，触发雷达的同时相机抓拍，抓拍位置就是触发位置，触发位置到雷达的水平距离就是触发距离，触发位置需要在雷达的覆盖范围内。平板型测速雷达TBR-100安装于单个道路上方中间部分，由于雷达水平角度°，只覆盖单个车道，有效避免了相邻车道的车辆速度干扰。单车道定点测速仪雷达工作示意图多目标测速雷达TBR-220安装于道路上方中间部分，根据道路情况不同，每个雷达可以监测2-4个车道，由于雷达纵向角度只有°。深圳全国雷达测速系统