工厂自动化北斗/GPS卫星同步时钟完全知识产权

本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。宽域KYSOC-5000，实现事前预警、事中可知可控、事后可追溯的目的。工厂自动化北斗/GPS卫星同步时钟完全知识产权

近日，宽域卫星宽域时钟同步装置ATS3900成功通过，国家电网第三批自主可控自动化系统及设备检测，获得了检测合格产品认证。宽域自主可控ATS3900系列时钟：TTL电平：以2.4V~5V为电平，以小于0.4V为低电平，用于输出1PPS、IRIG-B码等；RS232：以-5V~-15V为逻辑正“1”，以+5V~+15V为逻辑负“0”，用于输出串口报文等；RS422/485：差分接口，两线之间的电压差2V~6V为电平，逻辑正“1”；两线之间的电压差-2V~-6V；为低电平，逻辑负“0”，用于输出1PPS、IRIG-B码、串口报文；光纤（ST、SC）:亮对应电平，灭对应低电平，用于输出1PPS、IRIG-B码、串口报文；静态空接点国内监测管理时钟同步时钟自主研发宽域ATS3100具备本地日志保存功能，掉电不丢失，保存数量大于 200条。

方案二：基于域控制器底层基础软件Autosar的时间同步解决方案。AUTOSAR 解决方案，ADS 中的时间Master，每个传感器中的时间Slave。带有时间主控的 ECU 将在一个公共时基内同步所有其他从属 ECU。传感器将发送时间戳以告知“何时测量目标对象”。由于所有 ECU 在公共时基通信，域控制器会直接将所有传感器数据置于公共时间坐标中，然后重新计算到其本地时间供其使用。T_global_V：公共时基中的摄像头测量时间点；T_global_R:公共时基中的雷达测量时间点；Tmeasure:公共时基中的环境目标测量时间点；

频率同步指两个基站的时钟的变化频率一致，而相位则不一定一致，可以保持相对固定的差值。相位同步是指两个基站的时钟的相位始终保持一致，在相位同步下，它们每时每刻指示的时间都是一模一样的，不但要走得快慢一样，还不允许有任何时间差。因此，相位同步也叫做“宽域时间同步”。国家电网有限宽域认可自主可控自动化系统及设备检测合格产品（宽域时钟产品）时钟厂家（国网电科院）南方电网有限宽域认可自主可控时钟检测合格产品厂家国家电网有限宽域第三批自主可控自动化系统及设备检测合格产品时钟厂家（宽域II型时钟）。宽域ATS3100支持SNMP管理，实现远程查看和管理。同时支持NTP客户端及服务端。

该停留时间被累积在校正场中以实现时间同步。例如，由于透明时钟是无状态的，因此它们对环形拓扑网络的重新配置时间没有影响。路径中的每个开关似乎是一条“导线”，它不会扭曲通过它们的数据包的时间计算。这避免了使用多个级联开关时抖动的累积，从而降低了精度。IEEE1588-2008标准支持两种类型的透明时钟，即：端到端（E2E）和对等（P2P）。端到端TCs（End-to-EndTCs） 测量PTP事件消息（带有时间戳的消息）传输网桥所用的时间，并将此信息提供给校正字段中的接收时钟。对等TCs（Peer-to-PeerTCs）使用对等延迟机制，测量共享相同通信技术的两个直接连接端口之间的端口到端口传播延迟时间。对等延迟机制 于端口（主端口或从端口）的状态。它在链路的两个方向上分别运行。宽域CDKY-OSH8000工业主机卫士（主机加固），符合等级保护三级安全操作系统标准。水务NTP网络授时同步时钟厂家现货

宽域ATS3500 具备丰富的时频输出接口，提供 78 路时间信号输出，支持 SNMP 管理。工厂自动化北斗/GPS卫星同步时钟完全知识产权

1.2用于局域网上的时间同步LAN（局域网）上的时间同步通过以太网网络同步设备，并可以扩大通过一根以太网电缆驱动的设备数量。它通过在同一以太网通信介质上传输所有时间同步信息和数据通信，降低了布线基础设施和成本。正常的标准协议是SNTP，用于在站点级同步IED，IEEE1588PTP用于在间隔和过程级同步IED。1.2.1SNTPSNTP 简单网络时间协议。它基本上是NTP，但缺少一些并非所有类型服务器都需要的内部算法。它 分布在局域网或因特网上。SNTP允许时间同步精度达到毫秒范围（典型的1-10毫秒）。SNTP适用于站点总线，但不能达到具有GOOSE和SV消息的过程总线所需的精度。工厂自动化北斗/GPS卫星同步时钟完全知识产权

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