1968年Ivansutherland研究成功头盔显示装置和头部及手部跟 踪器。由于技术上的原因，20世纪80年代以前，VR技术发展缓慢，直到80年代后期信息处理技术的飞速发展促进了VR技术的进步。90年代初国际上出现了VR技术的热潮，VR技术开始成为**研究开发的领域。VR系统的基本特征是三个“I”：沉浸（Immersion）、交互（Interaction）和想象（Imagination），强调人在VR系统中的主导作用，使信息处理系统适合人的需要，并与人的感官感觉相一致。VR系统主要分为沉浸类、非沉浸类、分布式、增强现实四类。利用虚拟现实与增强现实技术，通过测量设计的产品与实际样车之间的关系，极大缩减了研发时间，降低了成本。天津作战虚拟现实实时动捕技术
沉浸式体验分为非交互式体验、人——虚拟环境交互式体验和群体——虚拟环境交互式体验等几类。该角度强调用户与设备的交互体验，相比之下，非交互式体验中的用户更为被动，所体验内容均为提前规划好的，即便允许用户在一定程度上引导场景数据的调度，也仍没有实质的交互行为，如场景漫游等，用户几乎全程无事可做；而在人——虚拟环境交互式体验系统中，用户则可用过诸如数据手套，数字手术刀等的设备与虚拟环境进行交互，如驾驶战斗机模拟器等，此时的用户可感知虚拟环境的变化，进而也就能产生在相应现实世界中可能产生的各种感受天津作战虚拟现实实时动捕技术VR应急演练模拟实训系统，通过VR技术，掌握应急知识和处置技能，提高自救、互救能力，保障生命财产安全。
高级虚拟现实系统提供完全投入的功能，使用户有一种置身于虚拟境界之中的感觉。它利用头盔式显示器或其它设备，把参与者的视觉、听觉和其它感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的感觉空间，并利用位置跟 踪器、数据手套、其它手控输入设备、声音等使得参与者产生一种身在虚拟环境中、并能全心投入和沉浸其中的感觉。基于头盔式显示器的系统：在这种系统中，参与虚拟体验者要戴上一个头盔式显示器，视听觉与外界隔绝，根据应用的不同，系统将提供能随头部转动而随之产生的立体视觉、三维空间。通过语音识别、数据手套、数据服装等先进的接口设备，从而使参与者以自然的方式与虚拟世界进行交互，如同现实世界一样。这是目前沉浸度比较高的一种虚拟现实系统。
由于虚拟现实的立体感和真实感，在一个方面，人们将地图上的山川地貌、海洋湖泊等数据通过计算机进行编写，利用虚拟现实技术，能将原本平面的地图变成一幅三维立体的地形图，再通过全息技术将其投影出来，这更有助于进行演习等训练，提高我国的综合国力。由于航空航天是一项耗资巨大，非常繁琐的工程，所以，人们利用虚拟现实技术和计算机的统计模拟，在虚拟空间中重现了现实中的航天飞机与飞行环境，使飞行员在虚拟空间中进行飞行训练和实验操作，极大地降低了实验经费和实验的危险系数。分布式协同仿真系统特点分布式架构，支持多个终端，终端数量可灵活调节。
设计实现一个虚拟现实系统，需要数据采集、分析建模、绘制呈现、传感交互等方面的技术。数据是构建虚拟现实系统的基础。数据获取设备有照相、摄像、3D激光扫描等通用型和CT、核磁等领域型两大类。数据获取的质量直接决定虚拟现实技术在各行业领域的应用效果。建模是现实世界中的对象在计算机中的数据表示，即利用数学、物理知识、各种数字化技术，将现实世界中的对象及其相互关系、相互作用及动态变化规律等，映射为数字空间中的数据表达。通过输出设备，虚拟环境中的各种对象模型以视觉、听觉、触觉等形式综合呈现，让用户有身临其境之感。虚拟现实的自然交互则指人在虚拟环境中的操作，以及虚拟环境对人的多感知反馈
元宇宙采用AR、VR、XR等技术创造了与现实世界映射和交互的虚拟世界。web虚拟现实
地理信息平台基于自主研发的单独技术体系。天津作战虚拟现实实时动捕技术
机场环境模拟基于ConverseEarth虚拟地球构建机场三维场景，在其上叠加卫星影像、高程数据、矢量数据，使用ConverseEarthEditor创建机场三维模型，真实再现停机坪、候机厅、油库、航加站等场所。机场运维实现信息化管理，实现物品三维化管理，系统功能界面和三维界面无缝对接，点击三维可查询信息，点击二维条目和定位三维模型；飞机调度三维可视化展现，将调度模块嵌入三维系统内，实时了解当前飞机的飞停状态，并进行三维实时表现。GPS跟踪通过读取来自定位系统的实时位置信息来驱动加油车、操作员动态变化，具有很强的立体表现效果，是二维GPS管理系统所不具备的。天津作战虚拟现实实时动捕技术
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