1968年Ivansutherland研究成功头盔显示装置和头部及手部跟 踪器。由于技术上的原因，20世纪80年代以前，VR技术发展缓慢，直到80年代后期信息处理技术的飞速发展促进了VR技术的进步。90年代初国际上出现了VR技术的热潮，VR技术开始成为**研究开发的领域。VR系统的基本特征是三个“I”：沉浸（Immersion）、交互（Interaction）和想象（Imagination），强调人在VR系统中的主导作用，使信息处理系统适合人的需要，并与人的感官感觉相一致。VR系统主要分为沉浸类、非沉浸类、分布式、增强现实四类。元宇宙采用AR、VR、XR等技术创造了与现实世界映射和交互的虚拟世界。实时虚拟现实
由于虚拟现实的立体感和真实感，在**方面，人们将地图上的山川地貌、海洋湖泊等数据通过计算机进行编写，利用虚拟现实技术，能将原本平面的地图变成一幅三维立体的地形图，再通过全息技术将其投影出来，这更有助于进行***演习等训练，提高我国的综合国力。由于航空航天是一项耗资巨大，非常繁琐的工程，所以，人们利用虚拟现实技术和计算机的统计模拟，在虚拟空间中重现了现实中的航天飞机与飞行环境，使飞行员在虚拟空间中进行飞行训练和实验操作，极大地降低了实验经费和实验的危险系数。vr虚拟现实制作流程船舶驾驶模拟器采用半实物仿真技术、网络通信技术、虚拟现实技术等打造了沉浸式的模拟训练环境。
高级虚拟现实系统提供完全投入的功能，使用户有一种置身于虚拟境界之中的感觉。它利用头盔式显示器或其它设备，把参与者的视觉、听觉和其它感觉封闭起来，并提供一个新的、虚拟的感觉空间，并利用位置跟 踪器、数据手套、其它手控输入设备、声音等使得参与者产生一种身在虚拟环境中、并能全心投入和沉浸其中的感觉。基于头盔式显示器的系统：在这种系统中，参与虚拟体验者要戴上一个头盔式显示器，视听觉与外界隔绝，根据应用的不同，系统将提供能随头部转动而随之产生的立体视觉、三维空间。通过语音识别、数据手套、数据服装等先进的接口设备，从而使参与者以自然的方式与虚拟世界进行交互，如同现实世界一样。这是目前沉浸度比较高的一种虚拟现实系统。
虚拟现实是一项具有颠覆性的技术。它致力于突破二维显示，实现三维呈现；突破固定屏幕，实现佩戴式自由观看；突破键盘鼠标的传统输入方式，实现人的身体与虚拟环境手、眼、行相协调的自然交互；突破时空局限，体验者可以沉浸在历史或未来、宏观或微观的逼真虚拟环境中。虚拟现实技术正在对人类社会产生重大影响。许多科技机构和**认为，虚拟现实是继个人电脑、智能手机之后的新一代计算平台，是互联网未来的新入口，将成为人类认识世界、体验世界和改造世界的新手段。基于虚拟现实及半实物仿真技术，聚焦于环境仿真、装备保障仿真、虚拟维修。
航讯具备仿真领域高层次**和研发队伍，依托自主可控地理信息平台，精细定位用户需求，针对战场环境仿真、装备模拟训练、装备维修模拟训练、作战仿真等需求提供定制化解决方案。船舶驾驶模拟训练系统采用半实物仿真技术、网络通信技术、虚拟现实技术等打造沉浸式模拟训练环境，实现 不同海域、海况下的入港、拖船、避碰 等训练。系统现具备 30 余个港口场景数据、 50 余种船舶船体模型及运动模型、 10 余种海洋环境数据以及 20 余种训练科目，同时采用模块化结构，具备数据接口，能够根据用户实际需求快速配置和定制研发。虚拟展厅是一种足不出户便如同亲临展会现场的全新体验。omimo虚拟现实一体机
团队具有丰富的研发实施经验，可根据用户需求进行定制性研发。实时虚拟现实
沉浸式体验分为非交互式体验、人——虚拟环境交互式体验和群体——虚拟环境交互式体验等几类。该角度强调用户与设备的交互体验，相比之下，非交互式体验中的用户更为被动，所体验内容均为提前规划好的，即便允许用户在一定程度上引导场景数据的调度，也仍没有实质的交互行为，如场景漫游等，用户几乎全程无事可做；而在人——虚拟环境交互式体验系统中，用户则可用过诸如数据手套，数字手术刀等的设备与虚拟环境进行交互，如驾驶战斗机模拟器等，此时的用户可感知虚拟环境的变化，进而也就能产生在相应现实世界中可能产生的各种感受实时虚拟现实
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