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激光雷达是市面上争议很大的一个传感器，摆在前面的一个争议就在使用它的必要性上。坚定的激光雷达派，激光雷达L4路线目前遇到了很大的阻碍，从L2开始演进的Autopilot虽然进步不达预期，但仍然是是铁杆的反激光雷达派。而用上激光雷达的量产车企中我们也并没有看到整体的效果有太大的起色。从激光雷达的点云分割创造三维立体图像，分辨度精细度高；在读取物体信息(包括探测距离/角度分辨率等)方面优势突出，且无需依赖深度算法——这是目前所有除了特斯拉以外，所有面向开发L3以上的智能辅助驾驶都会采用的解决方案。慧视光电的激光雷达可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同等领域。昆明mems激光雷达电子狗

从自动驾驶到ADAS，市场在变，激光雷达也在变。高阶ADAS拿掉激光雷达的可能性越来越小激光雷达在今年扎堆上车，反映了一个现象——ADAS需要的感知能力变强了。目前来看，几乎所有想要实现城市NOA（导航辅助驾驶）功能的车型，都一定会搭载激光雷达。辅助驾驶的可用区域一旦覆盖至城市，需要面对更加复杂的交通环境，也需要对更多交通参与者的安全负责。从安全角度来说，激光雷达的高精度三维感知，也并不多余。而特斯拉是个例，其提出的“视觉感知路线”，不仅否定了激光雷达的在ADAS中激光雷达存在的意义，甚至全盘否定了所有雷达。昆明大气激光雷达测距成都慧视光电推出的雷视一体机性价比高。

自动驾驶技术快速发展的同时也在推动着各种环境感知传感器的研究。常见的环境传感器包括相机，毫米波雷达，激光雷达等，其中激光雷达因其可以得到目标的三维信息、抗干扰能力强、分辨率高等优点，在自动驾驶技术的研究中占据了 重要的地位。激光雷达又可以细分为机械式、混合式、固态式等类型。而激光测距技术则是激光雷达的基石。当下的激光雷达主要应用在自动驾驶，无人机，机器人等几个领域。在自动驾 驶中使用的激光雷达主要有以下几种类型：机械式激光雷达、混合式激光雷达、全固态激光雷达。

视觉与激光雷达这两种感知方式从来都不是“对手关系”，而是相辅相成。摄像头可以清楚地识别信号灯、车道线以及交通标识，擅长为物体分类；而激光雷达则具备更强的3D感知、定位、远距离探测等能力，并且不受光线或黑暗环境影响。多传感器的融合，则可以相互弥补对方的缺点。不少未搭载激光雷达的车型都曾出现过在使用辅助驾驶时，高速状态下追尾慢速车或静止车辆的事故。而车辆未能识别到障碍物的比较大原因，正是因为摄像头的测距能力非常有限，而毫米波雷达又因为角分辨率不足，且为了减少误检还容易过滤掉静止物体。为什么说激光雷达是未来的发展方向？

ChArUco标定板结合了棋盘格标定板和ArUco标定板的优点，其内部的每一个ArUco码具有特定的id和方向，因此标定板角点的坐标排序不会因为遮挡而失败。但相对而言，采用ChArUco标定板的算法的实现难度也更大。标定平台有转台、滚轮、地面围栏等形式。滚轮、地面栏杆主要通过控制车辆的对中，来确保标定的统一性，这两种方案所采用的标定板位置是固定的，并且需要提前对环境进行建模，。相较于前两种平台，车辆在转台上进行标定，不用提前进行环境建模，可采集到不同方面的标定板图像，对车辆位置没有一致性要求，可在1分钟内自动化完成车辆的标定，对车辆车型没有限制，也不需要固定标定板的位置，灵活度更高。成都慧视光电推出的雷视一体机可用于安全防护预警。昆明大气激光雷达测距

激光雷达在轨道交通的应用方案。昆明mems激光雷达电子狗

智能汽车激光雷达需求有望随驾驶自动化水平提升不断增加。当前驾驶自动化水平正处于不断提升的过程中，据ICVTank，全球高级别自动驾驶渗透率呈上升趋势，即搭载激光雷达的智能汽车销量有望提升。据麦姆斯咨询，L3、L4和L5级别自动驾驶则分别需要搭载1颗、2-3颗与4-6颗激光雷达，随驾驶自动化水平提升单车激光雷达搭载数量不断增加。自 2020 年年底开始，各大车企陆续宣布激光雷达装车，2021 年起激光雷达开 始规模化进入汽车前装市场，2022 年车载激光雷达有望迎来放量元年。昆明mems激光雷达电子狗

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