激光雷达是一种基于激光脉冲和接收回波信号的高精度感知技术。它以瞬间的速度和精细的数据采集,突破了传统传感器的限制,实现对环境的多方位探测与识别。无论是自动驾驶、智能机器人,还是智慧城市、工业制造等领域,激光雷达都扮演着不可或缺的角色。激光雷达的工作原理简单却高效。通过发射激光束并接收回波信号,它能够...
激光雷达在测绘领域有重要作用,例如我国西部地区多山,地势高低起伏,很多地方又典型的喀斯特地貌,公路计划区域常为带状沿山谷分布,地形复杂、植被茂密,两侧多高山峡谷,垂直落差较大。对于无人机航飞和后续的数据处理来说是一个巨大的挑战。成都慧视的HSLi-H20系列三维激光雷达,具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点,摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题,非常适用于野外场景的监控和测量。可以在地形复杂的山区进行公路地理信息的测绘。激光雷达技术可应用于城市三维建筑模型中。昆明无人机激光雷达slam
机械式激光雷达通常包括多个激光光源垂直排列形成线阵,通过硬件的机械式旋转,改变激光的出射方向,从而实现对整个外部环境的三维空间扫描。混合式激光雷达通过MEMS振镜旋转完成激光扫描,该振镜通过振镜和微机电系统(MEMS)结合形成,一般称为MEMS激光雷达。全固态激光雷达则完全取消了机械式扫描结构,而是完全通过电子的方式来完成水平和垂直方向上的扫描,其内部结构没有任何的运动部件,在运动过程中,可靠性高、耐持久性强,这样的方式也缩小了激光雷达的体积并且价格低廉,随着技术的发展成熟有望成为自动驾驶的标配。四川agv激光雷达生产商激光雷达可以用于哪些领域?
视觉与激光雷达这两种感知方式从来都不是“对手关系”,而是相辅相成。摄像头可以清楚地识别信号灯、车道线以及交通标识,擅长为物体分类;而激光雷达则具备更强的3D感知、定位、远距离探测等能力,并且不受光线或黑暗环境影响。多传感器的融合,则可以相互弥补对方的缺点。不少未搭载激光雷达的车型都曾出现过在使用辅助驾驶时,高速状态下追尾慢速车或静止车辆的事故。而车辆未能识别到障碍物的比较大原因,正是因为摄像头的测距能力非常有限,而毫米波雷达又因为角分辨率不足,且为了减少误检还容易过滤掉静止物体。
机械旋转激光雷达是比较早的激光雷达的扫描方式,但是由于零件多、寿命短、价格贵、体积大等众多缺点,机械旋转激光雷达并不适用于量产车辆。机械式激光雷达收发光源、接收器以及扫描系统坐在圆盘底座上。随着外部电机的转动,收发架构会沿着这个圆盘进行转动,实现水平空间的360度扫描。优点是外部电机控制技术比较成熟且能够长时间保持稳定转速;缺点是体积大难以集成到车顶,且激光雷达价格仍然过高而不符合大规模自动驾驶场景的需求。激光雷达在货车装箱的应用。
在自动驾驶领域,除了主激光雷达外,还有不少定位补盲的广角短距激光雷达。这类产品的探测距离虽然比主激光雷达要近,但能提供更广的垂直视场角度,对于补盲这件事来说,有着更强的针对性。而在ADAS市场,目前还没有这样的产品能量产上车。禾赛发布了一款纯固态超广角近距补盲激光雷达FT120。关于这款激光雷达的特别之处,可以划几个重点。首先就是“纯固态”。从定义上来说,纯固态激光雷达,要求内部没有任何运动部件,目前市面上绝大多数产品,也只能算是“半固态”。固态激光雷达虽然拥有体积小、寿命高、成本低的优势,但从目前的技术水平而言,纯固态激光雷达无法达到测远,因此尚无法代替半固态或机械式激光雷达。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用高速路面障碍物监控。四川多线激光雷达技术
慧视光电生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点。昆明无人机激光雷达slam
随着新能源汽车的普及,自动驾驶开始俘获人们的芳心。自动驾驶需要各类传感器来感知周围环境,传感器数据(图像、点云等)上的坐标与真实世界中的物体的坐标存在对应的转换关系。这一转换关系可通过建模获得的公式计算。这些公式中有的包含传感器的外部参数,有的也包含传感器的内部参数。外部参数主要和传感器的安装方位有关,内部参数主要和焦距、激光发射器坐标等内因有关。传感器的标定工作,就是通过实验得出传感器内外参数,从而实现各传感器的坐标统一。昆明无人机激光雷达slam
成都慧视光电技术有限公司专注技术创新和产品研发,发展规模团队不断壮大。公司目前拥有专业的技术员工,为员工提供广阔的发展平台与成长空间,为客户提供高质的产品服务,深受员工与客户好评。公司业务范围主要包括:电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨,深受客户好评。一直以来公司坚持以客户为中心、电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表市场为导向,重信誉,保质量,想客户之所想,急用户之所急,全力以赴满足客户的一切需要。
激光雷达是一种基于激光脉冲和接收回波信号的高精度感知技术。它以瞬间的速度和精细的数据采集,突破了传统传感器的限制,实现对环境的多方位探测与识别。无论是自动驾驶、智能机器人,还是智慧城市、工业制造等领域,激光雷达都扮演着不可或缺的角色。激光雷达的工作原理简单却高效。通过发射激光束并接收回波信号,它能够...
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