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本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。宽域CDKY-FID4000工业隔离装置，实现高速实时的数据交换技术策略，采用高速的双端口存储技术。冶金安全可控同步时钟批发厂家

频率同步是指两个基站的时钟的变化频率一致，而相位则不一定一致，可以保持相对固定的差值。相位同步是指两个基站的时钟的相位始终保持一致，在相位同步下，它们每时每刻指示的时间都是一模一样的，不但要走得快慢一样，还不允许有任何时间差。因此，相位同步也叫做“宽域时间同步”。国家电网有限宽域认可自主可控自动化系统及设备检测合格产品（宽域时钟产品）时钟厂家（国网电科院）南方电网有限宽域认可自主可控时钟检测合格产品厂家国家电网有限宽域第三批自主可控自动化系统及设备检测合格产品时钟厂家（宽域II型时钟）。冶金时钟服务器同步时钟多少钱宽域CDKY-FID4000工业隔离装置，用双端口 RAM 实现数据的存储和转发。

4.时间同步在变电站自动化中的应用站点总线和过程总线的时间同步有不同的要求。图6显示了如何在变电站自动化中使用不同的时间协议实现时间同步的一个示例。如图所示，GPS向时间服务器单元提供精确时间，作为交换机或IED等通信设备的精确时间源。通常，可以使用另一个时间卫星的冗余时间源来提高系统可靠性。星形拓扑结构在站点总线和过程总线的时间同步中非常常见。通常情况下，间隔级和过程级IED的时间同步是分开实施的。但是，可以使用通用的精确时间源。SNTP用于在车站级同步交换机和其他远程设备、监控PC和控制系统。根据变电站的精度要求，间隔级和过程级IED采用IEEE1588PIPv2TC模式的时间同步，过程级IED采用IEEE1588交换机。由于进程总线中没有IP数据包，因此PTP消息使用传输协议IEEE802.3。IRIG-B和1PP需要单独的电缆，并在间隔和过程级同步IED5（如IED-1和IED-5）。为了实现时间同步的高可用性，IED和MUs之间的一些点对点通信（例如IED-1到IED-7）可以在没有任何通信交换机的情况下应用。ieee1588作为未来的时间同步协议，提高了变电站网络的可靠性。

该方案能兼容矿用分布式采集系统硬件架构，适用性强；只需要额外部署1台北斗授时服务器作为主时钟，同时采集节点软件移植IEEE1588V2协议，无需其他硬件投入，成本低；北斗授时服务器由于不可控因素失效后，只要井下工业环网与采集节点能够正常运行，IEEE1588V2会按照佳主时钟（BestMasterClock，BMC）算法设置1台优先级的采集节点作为主时钟，其他采集节点作为从时钟依然与主时钟保持宽域时钟同步，鲁棒性强。每隔2s将各采集节点的主从状态、时间偏差等参数通过串口发送至PC，便于后期统计分析。北斗授时服务器与采集节点通过交换机直连（测试方案①）的情况下，1min后宽域时钟同步精度达162ns；北斗授时服务器与采集节点通过三级交换机连接（测试方案②）的情况下，宽域时钟同步精度为565ns；在测试方案②下北斗授时服务器失效时，优先级的采集节点升级为主时钟并为其余采集节点授时，具有较强的可靠性。宽域CDKY-FW3000工控防火墙，支持路由、透明、混合部署模式。

社会追求一个的平衡机制，对机制的考核需要相对统一的标准，考场实现时间统一协调是标准化考场的基底，宽域时间同步设备配套时钟在线监测管理平台是基底的，保证考场秩序，考场时间运行的时效性，也是避免类似事件再次发生的关键。上海宽域在时钟监测有十多年技术沉淀，在认证方面，时钟监测设备通过认证。宽域致力于推动智慧校园相关业务发展，助力标准化考场向更质量、效率方向的前进，从而更好地服务于管理和教学。宽域将以更为多元化的渠道助力企业的发展，以更为开放互通的方式为客户提供产品和服务。宽域CDKY-OSH8000兼容windows、linux、aix、hp-ux、solaris。水电时钟服务器同步时钟品质厂家之一

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在《石油化工分散控制系统设计规范》（SH/T3092-2013）5.3.7节要求DCS不应采用无线通信方式的外部时钟源。这是出于对控制系统安全的考虑，该规范6.2.2无线网络中要求DCS严禁采用无线网络，采用无线网络的控制系统及仪表设备不得接入DCS网络，这是对控制系统安全的考虑。《分散型控制系统工程设计规范》（HG/T20573-2012）9.2节要求通信系统宜包含一套装置宽域时钟同步系统，以具有接收来自全球定位系统(GPS)的时钟信号的能力。为用户提供安全可靠、有良好体验感的产品是公司不懈的追求。"宽广互联，域享未来"宽域是您的合作伙伴！冶金安全可控同步时钟批发厂家

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