能够保证近场环境下的语音识别率,而且成本要低很多。至于单麦语音识别的效果,可以体验下采用单麦识别算法的360儿童机器人。但是若想更好地去除部分噪声,可以选用2麦方案,但是这种方案比较折衷,主要优点就是ID设计简单,在通话模式(也就是给人听)情况下可以去除某个范围内的噪音。但是语音识别(也就是给机器听)的效果和单麦的效果却没有实质区别,成本相对也比较高,若再考虑语音交互终端必要的回声抵消功能,成本还要上升不少。2麦方案大的弊端还是声源定位的能力太差,因此大多是用在手机和耳机等设备上实现通话降噪的效果。这种降噪效果可以采用一个指向性麦克风(比如会议话筒)来模拟,这实际上就是2麦的Endfire结构,也就是1个麦克风通过原理设计模拟了2个麦克风的功能。指向性麦克风的不方便之处就是ID设计需要前后两个开孔,这很麻烦,例如叮咚1代音箱采用的就是这种指向性麦克风方案,因此采用了周边一圈的悬空设计。若希望产品能适应更多用户场景,则可以类似亚马逊Echo一样直接选用4麦以上的麦克风阵列。这里简单给个参考,机器人一般4个麦克风就够了,音箱建议还是选用6个以上麦克风,至于汽车领域,好是选用其他结构形式的麦克风阵列。阵列的维度、阵元的个数、阵元间距都会影响麦克风阵列定位算法的定位精度与运算速度。山西未来麦克风阵列内容
所述电容c7的负极连接所述电容c8的正极;所述带通滤波器的电路和所述二级放大电路包括:放大器u2、电阻r1~r4、r6~r9、电容c1~c4,所述放大器u2的1脚与所述电阻r1的一端、所述电阻r3的一端、所述电阻r6的一端互相连接,所述放大器u2的2脚连接所述电阻r1的另一端、所述电阻r2的一端,所述电阻r2的另一端接地,所述放大器u2的3脚连接所述电阻r4的一端、所述电容c3的一端,所述电阻r4的另一端接地,所述电容c3的另一端连接所述电阻r3的另一端、所述电容c2的一端,所述电容c2的另一端连接所述放大器u1的9脚、10脚,所述放大器u2的5脚连接所述电容c4的一端、所述电阻r7的一端,所述放大器u2的6脚连接所述电阻r8的一端、所述电阻r9的一端,所述电阻r8的另一端接地,所述电容c4的另一端接地,所述电阻r7的另一端连接所述电阻r6的另一端、所述电容c1的一端,所述放大器u2的7脚连接所述电阻r9的另一端、所述电容c1的另一端;所述电源管理电路包括:升压转换器u3、稳压电源u4、稳压器u5、插座j1、开关j2、电感l1、l2,、电容c9~c21、电阻r11~r13,所述升压转换器u3的1脚、2脚连接后接入所述电感l1的一端,所述升压转换器u3的11脚接地。福建光纤数据麦克风阵列内容为什么需要麦克风阵列?
提取出每个麦克风所对应的音频信号、……;(3)将声源空间划分成多个网格,并依次求网格上每一个点的功率(,功率大的点即是声源定位的点=(;(4)任意一个点的总功率()为是麦克风阵列上所有麦克风对的信号两两做基于相位变换的广义互相关并求和:()=其中k、l第k、l个麦克风,表示相位变换的权重,τ()表示从声音从位置x到达第k个麦克风的时间;式中将定义为组合加权函数:考虑到计算()所涉及的对称性,并去掉一些固定能量项,则()随x变化的部分为:=(5)在整个房间内进行全局搜索,利用随机区域收缩算法(src)得到能量大的坐标点y;在所给定的初始值中随机找出一个n维的矩阵,在顺序过程中,逐步缩小范围,直到达到足够小的范围,找出峰值;从而计算出定位坐标点。步骤(4)中,为了简化计算可以替换为:=步骤(5)中,所述随机区域收缩算法的过程如下:1)先定义i为迭代的次数,表示第i次迭代时随机抽取的点数,表示下一代的子搜索空间中包含的点数,表示下一代子搜索空间。定义每计算一次便记为一次,表示第i次迭代后的次数,表示停止值,φ表示大被允许计算的次数。表示新的子搜索空间的边界;2)初始化迭代次数i=0;3)设置初始参数:、,;4)计算中所有的值。
5)整理出,使得≪;6)根据收缩当前的搜索空间,更新搜索空间和新的区域边界;7)如果,或者并且,则确定该点坐标位置,保存结果并输出;8)如果只有,则舍弃结果;9)在中找到一个子集,使得中的任意值要大于的平均值;10)重复步骤3)和步骤4),在当前的搜索空间中随机选取个点,计算它们所对应的的值;11)将中的点放入子集中,并选取中值大的个点放入子集中,保存,放入下一次迭代时使用;12)令,进行下一次迭代,返回步骤5)。本发明的优点是:本发明提出了一套基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法与多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案。该方法能够在改变麦克风阵列拓扑结构时,进行对声源的定位,并且分析出其误差并与其他类型阵列作对比。同时使用基于随机区域收缩的相位变换加权可控响应功率定位算法,在室内高混响条件下能够较好地得到定位结果。用户可以通过自己的需求选择相应的麦克风阵列拓扑结构进行分析。在选择符合自身需求的麦克风阵列后,可以使用多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案对接收信号的幅频特性进行校准并提高定位精度。为本发明实施例麦克风阵列室内说话人定位流程。麦克风阵列的兴起得益于语音交互的市场火热,主要解决远距离语音识别的问题,保证真实场景下的语音识别率。
麦克风阵列,是一组位于空间不同位置的全向麦克风按一定的形状规则布置形成的阵列,是对空间传播声音信号进行空间采样的一种装置,采集到的信号包含了其空间位置信息。根据声源和麦克风阵列之间距离的远近,可将阵列分为近场模型和远场模型。根据麦克风阵列的拓扑结构,则可分为线性阵列、平面阵列、体阵列等。(1)近场模型和远场模型声波是纵波,即媒质中质点沿传播方向运动的波。声波是一种振动波,声源发声振动后,声源四周的媒质跟着振动,声波随着媒质向四周扩散,所以是球面波。根据声源和麦克风阵列距离的远近,可将声场模型分为两种:近场模型和远场模型。近场模型将声波看成球面波,它考虑麦克风阵元接收信号间的幅度差;远场模型则将声波看成平面波,它忽略各阵元接收信号间的幅度差,近似认为各接收信号之间是简单的时延关系。显然远场模型是对实际模型的简化,极大地简化了处理难度。一般语音增强方法就是基于远场模型。近场模型和远场模型的划分没有的标准,一般认为声源离麦克风阵列中心参考点的距离远大于信号波长时为远场;反之,则为近场。设均匀线性阵列相邻阵元之间的距离(又称阵列孔径)为d,声源高频率语音的波长(即声源的小波长)为λmin。根据麦克风阵列的拓扑结构,则可分为线性阵列、平面阵列、体阵列等。山西未来麦克风阵列内容
使用无线连接方式操控便携式可视化麦克风阵列,即操作方便,又不易于暴露。山西未来麦克风阵列内容
翻译后的文字数据、声音数据通过文字或者音频的方式传递给用户;其特征在于:所述声音采集模块包括麦克风阵列、信号放大电路、带通滤波器、电源管理电路;所述麦克风阵列包括两个麦克风,两个麦克风之间的间隔设置为15mm;所述信号放大电路包括两级放大电路,其中一级放大电路设置在所述麦克风阵列与所述带通滤波器之间,二级放大电路设置在所述带通滤波器之后;所述带通滤波器包括由二阶低通电路、二阶高通电路组成,所述一级放大电路传入的声信号,经过所述带通滤波器滤波后,声信号通过所述二级放大电路进行放大,使滤波后的信号达到预设的电压范围;由所述麦克风阵列采集的声信号通过所述一级放大电路、所述带通滤波器、所述二级放大电路进行放大、工频滤波处理、放大升压处理后送入所述音频转换模块中进行数模转换;所述电压管理电路同时为所述声音采集模块、所述音频转换模块、所述语音增强模块供电;所述语音增强模块中通过预先植入的语音增强算法对所述音频转换模块传入的声信号进行增强处理;所述语音增强算法包括以下步骤:s1:定义所述麦克风阵列中与目标声源s1接近的麦克风为前向麦克风mic1,其采集到的声信号为m1(n),另一个麦克风mic2采集到的声信号为m2(n)。山西未来麦克风阵列内容
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