软件算法在 GNSS 模拟器中起着智能重心的作用。轨道预测算法根据卫星的开普勒轨道参数以及摄动模型,精确计算卫星在不同时刻的位置和速度,为信号生成提供基础数据。信号调制算法将导航电文、伪随机码等信息按照特定的调制方式加载到载波上,生成符合卫星信号特征的模拟信号。误差模拟算法用于模拟信号传播过程中的各种误差,如电离层延迟误差、对流层延迟误差、多路径误差等,通过数学模型精确计算并叠加到模拟信号中,以真实反映实际环境对信号的影响。数据融合算法在与其他设备协同工作时发挥重要作用,例如将模拟器生成的卫星信号数据与惯性测量单元的姿态数据进行融合,输出综合的导航信息,为测试接收机的组合导航性能提供数据支持。GPS 发生器提供稳定频率 GPS 信号,保障定位稳定。欺骗干扰gnss轨迹模拟器厂家
GPS 轨迹模拟器常与地理信息系统(GIS)集成,将模拟轨迹直观地展示在详细的地图背景上,借助 GIS 强大的空间分析功能,对轨迹进行空间查询、分析轨迹与地理要素的关系等。它还可与车辆自动驾驶系统集成,模拟各种路况下的车辆行驶轨迹,为自动驾驶算法的训练和测试提供大量数据,帮助优化自动驾驶决策模型。在智能安防领域,与监控系统集成,通过模拟人员或物体的移动轨迹,测试安防系统对异常轨迹的监测和预警能力,提升安防系统的智能化水平。北斗gnss轨迹模拟器供应商GNSS 射频模拟器支持多频段输出,适配多种接收机。
在多系统协同工作的趋势下,GNSS 模拟器具备良好的系统兼容性。它能同时模拟多个卫星系统的信号,如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等,并且可根据用户需求,灵活设置各卫星系统信号的比例与组合方式。在模拟过程中,能有效处理不同卫星系统间的时间同步问题,通过内部的时间转换机制,确保不同系统信号在时间上精细匹配,真实模拟多卫星系统联合定位的场景,为支持多系统融合的 GNSS 接收机研发与测试提供了有力工具,适应全球卫星导航系统多元化发展的需求。
信号生成基础:GNSS 信号模拟器首要任务是生成基础信号。它基于精确的数学算法,模拟卫星在太空中的运动轨迹。以 GPS 系统为例,依据开普勒定律等轨道力学知识,计算出卫星在不同时刻的精确位置。同时,内置高精度时钟模型,模拟卫星携带的原子钟信号。通过这些复杂的运算,得到每个卫星对应的伪随机噪声(PRN)码序列起始点。这些 PRN 码如同卫星的独特 “指纹”,每个卫星都有专属序列。将卫星位置信息、时钟信息与 PRN 码信息相结合,利用数字信号处理器(DSP)生成较初的数字基带信号,为后续模拟真实卫星信号奠定基础。GNSS 卫星信号模拟器调整信号相位,模拟信号干扰情况。
GNSS 模拟器具有出色的应用适配能力。在测绘领域,可模拟不同地形地貌下的卫星信号,无论是平原地区的开阔视野,还是山区的信号遮挡环境,都能精细模拟,满足测绘设备在复杂地理条件下的测试需求。在自动驾驶行业,模拟器能根据车辆行驶场景,模拟高速行驶、城市道路拥堵、路口转弯等不同状态下的卫星信号变化,助力自动驾驶系统的研发与测试。对于航空航天应用,它可模拟飞机起飞、巡航、降落以及卫星在轨道运行等不同阶段的信号环境,确保航空航天设备的导航系统在各种工况下都能得到充分测试,适配多种行业的多样化应用场景。GNSS 仿真模拟器结合大数据,模拟复杂地理环境信号。全频点信号仿真gnss仿真模拟器厂家
GNSS 导航模拟器创建多种导航场景,提升导航系统可靠性。欺骗干扰gnss轨迹模拟器厂家
GNSS 导航模拟器有着不同的精度等级。入门级模拟器定位精度一般在 10 米左右,主要用于一些对定位精度要求不高的基础应用测试,如儿童手表的大致位置定位功能测试。中级精度模拟器定位精度可达 1 - 5 米,适用于大多数消费级导航产品,如普通车载导航、共享单车定位等的性能测试。而高精度模拟器精度可达到厘米级甚至毫米级,这类模拟器常用于专业测绘、自动驾驶汽车高精度定位等领域的研发与测试,通过极其精确的信号模拟,确保相关设备在高精度定位需求下的可靠性与准确性。欺骗干扰gnss轨迹模拟器厂家
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