1968年Ivansutherland研究成功头盔显示装置和头部及手部跟 踪器。由于技术上的原因，20世纪80年代以前，VR技术发展缓慢，直到80年代后期信息处理技术的飞速发展促进了VR技术的进步。90年代初国际上出现了VR技术的热潮，VR技术开始成为**研究开发的领域。VR系统的基本特征是三个“I”：沉浸（Immersion）、交互（Interaction）和想象（Imagination），强调人在VR系统中的主导作用，使信息处理系统适合人的需要，并与人的感官感觉相一致。VR系统主要分为沉浸类、非沉浸类、分布式、增强现实四类。大空间定位技术，能够实现大型装备多人协同训练。虚拟现实 物联网
沉浸式体验分为非交互式体验、人——虚拟环境交互式体验和群体——虚拟环境交互式体验等几类。该角度强调用户与设备的交互体验，相比之下，非交互式体验中的用户更为被动，所体验内容均为提前规划好的，即便允许用户在一定程度上引导场景数据的调度，也仍没有实质的交互行为，如场景漫游等，用户几乎全程无事可做；而在人——虚拟环境交互式体验系统中，用户则可用过诸如数据手套，数字手术刀等的设备与虚拟环境进行交互，如驾驶战斗机模拟器等，此时的用户可感知虚拟环境的变化，进而也就能产生在相应现实世界中可能产生的各种感受vr 虚拟现实 欧美基于虚拟现实及半实物仿真技术，聚焦于虚拟应急演练等方向。
虚拟现实的沉浸性是虚拟现实技术主要的特征，就是让用户成为并感受到自己是计算机系统所创造环境中的一部分，虚拟现实技术的沉浸性取决于用户的感知系统，当使用者感知到虚拟世界的刺激时，包括触觉、味觉、嗅觉、运动感知等，便会产生思维共鸣，造成心理沉浸，感觉如同进入真实世界。虚拟现实的交互性是指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度，使用者进入虚拟空间，相应的技术让使用者跟环境产生相互作用，当使用者进行某种操作时，周围的环境也会做出某种反应。如使用者接触到虚拟空间中的物体，那么使用者手上应该能够感受到，若使用者对物体有所动作，物体的位置和状态也应改变。
军 队开始采用虚拟现实技术构建虚拟战场环境，用于训练。现在虚拟现实技术已应用于一些国家各军兵种及联合作战训练、规划、预演和决策。进入21世纪，行动更复杂、节奏更快速、空间更广阔的未来战场对虚拟现实技术提出了更新更高的需求。分布式协同仿真系统是基于计算机及高速通信网络的仿真系统，将多个终端（计算机、操作模拟器）和参训人员链接起来，在仿真模拟环境中，进行仿真实验和演练，可以支持多领域作战人员训练、战术演练和武器装备论证等。系统特点：分布式架构，支持多个终端，终端数量可灵活调节人机交互式，支持人在回路的模拟操作数字化模拟环境，可随时更换，可以是复杂的战场环境，也可以是实验室环境分布式协同仿真系统特点分布式架构，支持多个终端，终端数量可灵活调节。
机场环境模拟基于ConverseEarth虚拟地球构建机场三维场景，在其上叠加卫星影像、高程数据、矢量数据，使用ConverseEarthEditor创建机场三维模型，真实再现停机坪、候机厅、油库、航加站等场所。机场运维实现信息化管理，实现物品三维化管理，系统功能界面和三维界面无缝对接，点击三维可查询信息，点击二维条目和定位三维模型；飞机调度三维可视化展现，将调度模块嵌入三维系统内，实时了解当前飞机的飞停状态，并进行三维实时表现。GPS跟踪通过读取来自定位系统的实时位置信息来驱动加油车、操作员动态变化，具有很强的立体表现效果，是二维GPS管理系统所不具备的。可为系统人员快速学习装备的拆装和故障维修提供快速有效的手段，并可有效降低 训练成本及风险。虚拟现实宣传视频
分布式协同仿真系统可以支持J事领域作战人员训练、战术演练和武器装备论证等。虚拟现实 物联网
基于静态图像的虚拟现实技术：这种技术不采用传统的利用计算机生成图像的方式，而采用连续拍摄的的图像和视频，在计算机中拼接以建立的实景化虚拟空间，这使得高度复杂和高度逼真的虚拟场景能够以很小的计算代价得到，从而使得虚拟现实技术可能在PC平台上实现。桌面CAD系统：利用OpenGL、DirectDraw等桌面三维图形绘制技术对虚拟世界进行建模，通过计算机的显示器进行观察，并有能自由地控制的视点和视角。这种技术在某种意义上来说也是一种虚拟现实技术，它通过计算机计算来生成三维模型，模型的复杂度和真实感受桌面计算机计算能力的限制。虚拟现实 物联网
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