车路协同激光雷达数据处理

针对这些问题，目前相关铁路部门采取了在防洪季、或地质灾害易发的路段采用人工巡检的方式进行隐患排查，在某些边坡安装有检测传感器。但以上这些措施尚不能做到24小时全天候监控，国内相关厂家例如成都慧视光电技术有限公司为了解决这个问题，进行了诸多的尝试，与铁路相关部门进行了多轮沟通探讨，然后确定了基于三维激光雷达的轨道异物检测方案。三维激光雷达探测距离远，精度高，可以为轨道监测提供精确的3D点云数据，可用于监测铁路路基沉降，泥石流、落石障碍物等。在大气中间层金属蒸气层的观测主要采用荧光共振散射激光雷达。车路协同激光雷达数据处理

在采矿车运输场景中，此种方法原理类似，也能达到安全运输管理的目的。成都慧视自研的三维激光雷达HSLi-H20是专为轨道交通监控自主研发的一款激光雷达。具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点，摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题，能够实时获取运输车辆的3D点云图，再通过AI算法自动计算识别扫描出的3D数据，然后在控制中心客户端上以可视化数据呈现，非常适用于车厢检测监控和测量。成都lidar激光雷达导航慧视光电-行业用激光雷达开拓者！

在智慧停车领域，激光雷达能够辅助进行停车，检测车辆移动状态，控制车辆与物体之间的距离。在建模领域，激光雷达能够通过扫描获取物体的3D点云模型，例如城市建模，激光雷达系统能够提供高密度、高精度的三维数据，建筑物的三维重建比用传统方式更容易，也比手工处理更快，不要立体测量的方式获取高程信息。再例如森林检测评估，激光雷达能够扫描获取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷达还能够帮助进行海岸线的绘制、建筑物的模型绘制等。然而，激光雷达也存在一些限制，如价格高昂、较大体积和对环境中物体的反射性要求等。但尽管如此，激光雷达在各种领域的应用仍然非常多，并且随着技术的发展，激光雷达的性能和应用范围还在不断提升。

在物体测量领域，激光雷达能够通过扫描获取物体的三维信息，从而计算出体积、重量等数据。在大多数高速入口，都会对进入高速的货车等进行称重，此时，激光雷达就有大用场，将激光雷达植入车辆检测系统，就能够对进入的车辆进行计数和安全检测，可以实时检测来往车辆的长宽高，并且能够根据算法计算出体积、重量，一旦车辆有超高、超宽、超长、超重等行为，就会发出警报制止其上高速。在安防领域，激光雷达能够实现目标区域的异物入侵监测。例如在火车站站台，需要乘客远离轨道1米以上，但是许多乘客容易疏忽大意，就容易出现危险，将激光雷达安装在车站月台，就能够辅助进行安全距离的报警监测。成都慧视光电的雷视一体机可应用于智慧仓库。

在森林火灾监测中，激光雷达可以获取烟雾、火焰和热辐射等信息，及时识别火源位置，提高火情处置效率，有助于尽早控制火灾扩散，比较大限度地减少火灾带来的损失。除此之外，夏季还容易发生山体滑坡、泥石流等地质灾害。运用激光雷达可以监测地形起伏、地面位移、岩体变形等三维信息，及时掌握地质灾害的发展趋势，有利于预测和避免灾害发生，或尽可能的降低损失。慧视激光雷达凭借其优异的性能在夏季预防自然灾害中具有广泛的应用。利用激光雷达技术，可以实现对水文、地质、气象等方面的监测和数据采集，提高预测和预警的准确性和及时性，为减少自然灾害带来的损失。慧视光电的周界型激光雷达监控设备融合边缘AI深度学习算法。贵州单线激光雷达扫描

成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于轨道交通。车路协同激光雷达数据处理

通过外场对比试验，该雷达样机风场观测结果与定标设备对比误差小于0.5m/s。为进一步测试雷达观测性能和环境适应性，团队利用该雷达在宿州市高铁站实地测量了高速列车尾流中的风场结构。雷达在无人值守下连续稳定工作超过100小时，获得了3米和0.1秒高时空分辨率下的350km/h的高铁尾流连续观测，并利用激光雷达捕捉到高铁尾流中到类似于卡门涡街的风场结构，与计算流体力学模拟结果高度一致。这也就为激光雷达测试气候提供了实验性的支持。车路协同激光雷达数据处理