继电器输出安全光栅检测

安全光栅NPN和PNP，作为传感器其中的一小类，安全光栅绝大多数都是晶体管输出，信号为NPN和PNP ，方式分NC\NO.那么你知道NPN和PNP的区别吗？

1PNP（高电平信号） 有信号触发时，输出信号线与内部VCC连接，输出相当于高电平的电源。简单理解为24V+对GND.

2NPN（低电平信号）有信号触发时，输出信号线与内部0V连接，输出相当于低电平的电源。简单理解为0V- 对VCC.

NC常闭：英文normal close的缩写。正常光栅通光情况下，NPN信号线输出低电平，PNP信号线输出高电平

NO常开：英文normal open的缩写。正常光栅通光情况下，NPN和PNP信号均不输出，

                                                   光栅挡光情况下，NPN信号线输出低电平，PNP信号线输出高电平 安全性光栅更自由，更灵活，且可以降低人员疲劳程度。同传统安全措施比，如机械栅栏，滑动门、回拉限制等。继电器输出安全光栅检测

安全光栅的一些相关术语：

保护高度：光栅传感器（发、受光器）光束排列方向的有效保护范围，简单理解就是顶上一光束到底下一光束之间的距离。

外观高度：光栅传感器（发、受光器）个体的外观物理长度

保护长度/对射距离：光栅传感器具备感应功能的保护区域在长度方向上的尺寸，简单理解就是发光器与受光器平行对立时之间的距离。

光轴间距：光栅传感器（发、受光器）单个体排列光束与光束之间的距离，通常以光束中心点为准。

分辨率：光栅传感器（发、受光器）单个体排列光束边缘与相临光束边缘MAX值 继电器输出安全光栅检测安全光栅选型时，需要根据场景和需求选型。如要考虑检测范围、精度、响应速度、防水、防尘、耐高温等性能。

安全光栅的输出方式，这个输出方式呢有NPN和PNP两组输出方式，大多数在我们自动化机器上面儿一般会用NPN这种方式的，这个就要看PLC是打算结成源型还是漏型了，原则上接哪种都可以，只是说我们其他传感器，都统一了，打比方来说，如果说其他传感器都选了PNP的，那这个安全光栅也可以选成PNP的。选择安全光栅输出方式时，应结果其配套的上位设备或下游端设备，比如说上位是日系PLC的话，那就选NPN型的，是德美系的PLC，那就选PNP型的，如果光栅配合安全继电器、安全地毯，安全门锁等使用的话，就需要和这些设备的信号一致，以免不匹配，造成不必要麻烦。

安全光栅在使用过程中可能会遇到多种故障，以下是一些常见故障及其处理方法：

无法启动。检查电源是否接通，以及安全光栅的接线是否正确。如果这些都正常，可能是光栅本身故障，此时需要更换或维修。

灯亮但无输出信号。检查光栅的输出是否正确，以及接收器是否被遮挡。清理光栅发射器与接收器的镜面，看是否有灰尘或油污。

无法调节灵敏度。如果故障指示灯亮，可能是发射器或接收器故障，需要更换。

检测距离缩短。检查光栅与被测物体之间是否有障碍物或杂光干扰，调整光栅安装位置或方向，清理光栅发射器与接收器的镜面。

误检测或漏检。检查间距是否合理，被测物体是否符合光栅的检测范围，调整光栅安装位置或方向。

输出异常信号。检查光电接线插头是否松动或损坏，拧紧或重新连接插头。

红绿灯持续闪烁。可能是屏蔽线连接不好，受到外部电磁干扰，应将屏蔽线接地。

对不上光。可能是光幕损坏，建议更换。灯光开启时光幕出现异常。可能是光线太强造成干扰，应更换稍弱的灯光。

电缆故障。检查连接线和电缆是否损坏或断开，需要进行修复或更换。

环境影响。考虑特殊环境（如强磁场、高温等）对光栅的影响，并采取相应措施。

如果以上方法无法解决问题，建议联系专业技术人员进行维修。 安全光栅冲床红外线专业名称冲床光电保护装置。由控制器，光栅发射器，接收器，信号连接线，抗震支架组成。

安全光栅又名安全光幕，是现在自动化设备不可或缺的保护装置，既保护了人员的安全又保证的设备的可靠性，安全光幕起源于德国自动化设备生产线，其中90年代在中国得到了认可。继而在中国机械加工、生产上得到了广泛的应用。

安全光幕的工作原理是有三部分组成，接收装置、发射装置、和信号处理装置，发射和接收装置有很多对光电对射管组成，密集排列组成一个保护面，而排列的密度是他的精度或者说是分辨率，发射装置发射给接收装置，并且是一对一的关系，一旦外物遮挡其中一个点或者几个点，接收装置会发出信号给信号处理装置，从而接入到自动化系统中去。 安全光栅是一种用于机械设备和人员安全的防护设备。通过对物人的保护，在工业自动化领域发挥着重要的作用。继电器输出安全光栅检测

安全光栅发送器送出的光束是序列的，以特定的频率送出。继电器输出安全光栅检测

安全光栅的等级按照欧洲标准定义一般分为5个级别，分别为B级、1级、2级、3级、4级。

级别比较高的4级安全光栅，采用的技术是：实时自检测双回路。-4级是指使用有保障的安全器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失。安全功能永远存在。

其次还有（以下级别为低到高）：B级是指设计中采用**基础的技术保证其可靠性，没有使用安全技术，任何失效都会导致安全功能丧失。

1级采用的技术是：单回路无自检测。-1级是指使用有保障的安全器件和技术以确保产品的安全性能。安全功能丧失的可能性比B级小。安全性能依赖元器件和所采用的安全原理，可靠的元件和技术。

2级采用的技术是：周期性自检测单回路。-2级是指以周期性自检的方式达到安全要求。一个故障可能会导致安全功能丧失，但在下一个工作循环中可以被检测出来。

3级采用的技术是：无自检双回路。-3级是指使用保障的安全器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失。但故障积累可能会导致安全功能的丧失。 继电器输出安全光栅检测