台州4a主动安全假人

自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板，内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机：直接驱动环形电机；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.额定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盘最大转速：≥2500°/s；2.2.5.比较大转角：无限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系统角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩测量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供两种安装方式：既能安装到乘用车上使用（方向盘外径：298–392mm），又能安装到客车上使用（方向盘外径：384–474mm）在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统，倒车雷达,倒车影像，自适应巡航等等.台州4a主动安全假人

通过4A主动安全测试，可以减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性：这里检测的除了车辆设计中车辆的设计可靠性，还有检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化，包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全来说，这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因，该项检测目前实施的并不是很好。动力性：这是衡量车辆技术状况变化的重要方面。检测内容包括车速、加速能力、底盘输出功率等。通过检测，发现车辆动力性变化，并可配合其他仪器设备查找原因，及时修复。杭州ADAS主动安全检测哪里有在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死，ESP车身稳定系统，倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等。

乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月

在进行4A主动安全测试的时候要知道，CNCAP2021版主动安全的部分主要更新了如下内容：增加了车辆自动紧急制动系统（AEB）的试验场景；增加了车道保持辅助系统（LKA）试验及评价方法；增加了对于车道偏离报警系统（LDW）、盲区监测系统（BSD）、速度辅助系统（SAS）的审核项目及技术要求；增加了整车灯光性能试验及评价方法；修改了评分体系，主动安全权重由15%增加到25%。在驾驶员辅助层级，侧重关注人因造成的道路交通安全事故，并通过主动安全系统的导入提升道路交通安全性。由交通事故统计可看出，二三轮车事故及行人事故占比较高。为此，CNCAP将更加关注于弱势群体的主动安全。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死，ESP车身稳定系统，倒车雷达，倒车影像,自适应巡航等等.

4active大FB平台是基于高精密度，极低的雷达反射截面，独特的隐形技术，旨在满足欧洲ECAPC2C需求而设计开发的主动驾驶机器人平台。关键特征：*外观非常低矮，达到-50mm/85mm(轮子区域)*可通过快速交换多电池系统提供联系供电*在dGNSS上的2个天线，提供高测量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*与GPS/IMU系统匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽车&卡车可以平稳从上面驶过*隐形技术——低雷达反射截面*完全防水——IP65级别*三轮同时驱动（每个12,5千瓦）——稳定的动态驾驶性能*同步模式——可实现**多5个平台的同步运作技术参数dGNNS定位精度+/-1,5cm比较大速度50-72（80）kph纵向加速度+3m/s²/-6m/s²侧向加速度+3m/s²远程控制范围＞500m驱动电机功率12.5KW蓄电池充电时间＜4h回转半径＜5m总高度5cm/8.5cm(轮子区域)斜边高度1.5cm总重量(包含电池)约150kg在车辆上常见的包括：ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达，倒车影像，自适应巡航等等。台州4A主动安全测试设备多少钱

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4A汽车主动安全测试设备中所说的ADAS是AdvancedDriverAssistanceSystems（先进驾驶辅助系统）的缩写，原理就是用安装在汽车上的各种传感器（就是各种摄像头等），采集车内外的环境数据，比如对静、动态物体进行辨识、侦测、追踪等等处理，然后将信息反馈给ECU，较后通过执行机构辅助或者提示驾驶员，从而能够让驾驶员在较快的时间察觉可能发生的危险，并采取必要的动作。（现如今的自动驾驶技术就是以ADAS为基础打造，可以说是高级版的ADAS）台州4a主动安全假人

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