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    还是有很多地方没有缝合好。例如：门、墙面、桌子、床等地方有明显的错位。播放素材可以看出人物在走动时也会有。这是正常现象。那如何处理呢？CARAVR提供了一个非常好的节点“C_Stitcher”。通过C_Stitcher节点可以解决这个问题。在颜色匹配节点下创建C_Stitcher节点。这个节点也是通过关键帧的方式进行解析。其解析的算法有些类似OCULA。如下图所示：C_Stitcher节点会根据插入的关键帧位置自动进行处理。完成后需要进行素材检查，发现若是在某一帧位置没有处理好，可在关键帧位置点击设置关键帧按钮，C_Stitcher会自动在该位置再次进行计算。缝合好的素材如下图所示：7:修复穿帮**后就是修复地面上的穿帮了-三脚架。将按照擦除威压的工作形式进行对三脚架的擦除。只是由于全景素材有别于普通2D素材，素材的**上和**下方变形**为严重。需要擦除完后完美的匹配。CARAVR提供了针对全景素材的擦除工具“LatLong_rotopaint”节点。如下图所示：在Toolsets下就有该节点。选择C_Stitcher节点，点击创建LatLong_rotopaint节点，并自动连接在选择节点下。如下图：这里需要介绍下，该节点其实是一个连接好的节点组。一站式VR规划快找非达文化，一键制作VR全景。

    图4为本实用新型一种vr全景拍摄用全景云台密封塞正视图；图5为本实用新型一种vr全景拍摄用全景云台连接杆仰视图。图中：1、支撑杆，2、夹块，3、第二固定板，4、连接杆，5、***固定板，6、转轴，7、把手，8、密封塞，9、固定杆，10、支撑弹簧，11、活动杆，12、***电机，13、第二电机，14、挂钩，15、收纳袋，16、抽绳。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种vr全景拍摄用全景云台，包括连接杆4和支撑杆1，支撑杆1前端设置有***电机12和第二电机13，且***电机12和第二电机13与支撑杆1通过螺栓固定；支撑杆1上设置有***固定板5和第二固定板3，且***固定板5和第二固定板3分别与***电机12和第二电机13进行连接，***固定板5和第二固定板3与***电机12和第二电机13通过联轴器进行连接；***固定板5为中空结构，其***固定板5内部设置有固定杆9。

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    环视/自动泊车应用阶段TDA4VMSoC特性图像数据捕获•适用于低电压差分信号摄像头的CSI-2接口•适用于以太网摄像头的以太网•第七代TIISP•镜头失真校正硬件加速器•噪声滤波硬件加速器•多级图像缩放硬件加速器传感器融合和分析处理•C66x和C7xDSP内核•适用于深度学习应用的矩阵乘法加速器•稠密光流硬件加速器•双目深度硬件加速器•两个Arm®Cortex®-A72**处理器•四个ArmCortex-R5FMCU•CAN-FD和UART接口•大规模片上共享存储器(8MB)•高效、高带宽片上互联结构•具有17GBps峰值带宽的LPDDR4图像显示和保存•ImaginationGE8430GPU内核(100GFLOPS)•编码硬件•解码硬件•4K和分辨率视频显示输出安全性•双核锁步R5FMCU（ASIL-C安全岛）•保护IP安全、防入侵和攻击的系统方法表3.环视应用阶段与对应的TDA4VM器件特性。图1所示为TDA4VM器件在环视用例中的简化方框图，显示视频和其他传感器输入、显示输出和对压缩视频文件存储器的访问。表3介绍环视和自动泊车应用的处理阶段，以及支持这些处理阶段的TDA4VM器件的主要特性。如上所述，TDA4VM器件是非常完整的片上系统，适用于这类泊车应用。芯片解决方案必须拥有与芯片配套的软件环境。VR一条多少钱

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