基于单片机的光电编码器位置检测系统设计

光电编码器的使用场合很多，很多地方都可以用到，进行角度测量，长度测量，速度测量，位置测量都可以。选择光电编码器的要求如下：1.合适的外观尺寸：要适合相关工作环境要求，尺寸要匹配。2.分辨率：与位置精度的关系。3.允许的转速：马达等驱动轴的转数要在一定的范围以内。4.轴允许负载：与安装状况的关系，工作效率，频次也有关系。5.输出相位差：与CN机械等用的控制部分的匹配情况6.增量型、值型：考虑造价、是否需要在切断电源时能检测值位置，有无计数器、抗噪音性能等额外的功能要求。光电编码器有哪些输出方式？基于单片机的光电编码器位置检测系统设计

增量式光电编码器(编码器选型)主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器材和变换电路组成，如图1-1所示。码盘上刻有节距持平的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间**一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挠光源和光电检测器材之间的光线。它们的节距和码盘上的节距持平，而且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器材输出的信号在相位上相差电度角。当码盘跟着被测转轴转变时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器材上，光电检测器材就输出两组相位相差电度角的近似于正弦波的电信号，电信号通过变换电路的信号处置，能够得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形增量式光电编码器的长处是：原理结构简略、易于完成；机械均匀寿命长，可到达几万小时以上；分辨率高；抗干扰才能较强，信号传输间隔较长，可靠性较高。其缺陷是它无法直接读出转变轴的肯定方位信息。基于单片机的光电编码器位置检测系统设计旋转增量式编码器怎么记住位置？

    在提升机位置测量方面的应用采用，把它的转轴与提升机滚筒轴头的输出传动轴相连。当提升机转动时光电编码器产生光电计数脉冲，被PLC的高速计数口捕获，由于从提升开始点到停车点之间的距离是一定的，因此提升机滚筒所转动的圈数是固定的，所以滚筒转动时增量型编码器所计的总脉冲数是一定的，反之滚筒反向旋转时其所计的总脉冲数减少也是一定的。根据这种原理，我们可以通过判断所计脉冲数的多少，通过计算可以得出目前实际的提升深度是多少。具体方式是：1.将提升容器提至井口正确停车位置；2.将PLC编码器计数寄存器中计数值清零；3.慢速开车至井底准确停车点；4.将PLC编码器计数寄存器中计数值读出，并将此时的总计数值被总井深值去除，得到计数系数；5.将实时计数值与计数系数相乘，得到深度值。三、在提升机错向保护方面的应用，在提升机的错向保护方面还可以得到应用，由于增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向。而提升机给出运行方向，由于某种原因实际滚筒旋转方向与给出的方向相反，我们称为错向，错向对提升机的运行是不允许的，由于光电编码器的上述特性。

 光电编码器有国标和非国标两种分类标准。按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸，按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等，按工作原理的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型，按刻度方法和信号输出形式的不同可分为增量型、***型和混合型。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。光电编码器有什么特点？

    随着自动化设备的普及，编码器在机械生产中起到了很大的作用，广泛应用于电子设备，机械、、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制等现代工业领域，光电编码器的种类繁多，已渗透于工业、航天等各个领域，针对于不同的使用对象和使用目的，不同位数和大小的光电编码器被需求。光电编码器可以通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成通常来说，直径越大、位数越高的编码器的精度越高，适合用于**或一些大型精密设备上；直径小、位数低的编码器适用于一些精度要求不高的自动化设备上。 增量式光电编码器怎么用。S50系列光电编码器

旋转编码器分辨率是多少？基于单片机的光电编码器位置检测系统设计

    光电编码器具体的功能有哪些？一、角度测量汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。二、速度测量线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度。角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量。三、位置测量机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等。自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等。四、长度测量计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。五、同步控制通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制。 基于单片机的光电编码器位置检测系统设计