电机在启动加速时,必须达到驱动电流产生的旋转势能大于反电动势能(矢量为正),但也不能过大,过大的电流是损耗在电机热能和配阻箱热能上的。速度编码器的反馈提供给变频器计算反电动势,以使驱动旋转势能正好大于反电动势能。每台电机有各自的特性常数,反电动势与电机转子转速和这个特性常数成正比关系。反电动势=特性常数X转子转速安装有编码器的变频电机,编码器信号反馈给变频驱动器,计算出当前的电机反电动势,变频驱动器给出合理的控制电流。当编码器反馈给变频器的信号计算出电机转速偏低,远低于设计的对应驱动电流下电机应该达到的旋转速度,此时称为电机驱动“失速”,变频电机失速意味着反电动势偏低,电能都用到了热损上去了(反电动势偏低,电压分配给阻抗上),此时电机线圈电阻抗低,电流增大而电机发烫,或者变频器电流偏大,有可能就会烧损电机或者变频器,这时需要失速保护,而停止电机驱动。对应这种可能出现的变频电机失速,早期常用的方法就是把电机功率和变频器功率设计的更大,要有足够的大,有足够的余量对应大电流热损,防止烧坏电机或者变频器器件,并且需要配备一个很大的配电阻箱,过电压分配将瞬间启动时的过余能量在配电阻箱平衡。旋转编码器的工作原理是怎样的?编码器输出线
编码器的分辨率、精度、重复精度如何区分什么是编码器的精度?编码器的精度,是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度,编码器精度对应的参数是角度偏差量的角分(‘)、角秒(“)。什么是编码器的重复精度?重复精度编码器信号输出的重复性偏差。例如某种情况下,编码器即使输出精度不高,但是其输出重复性很高,接收设备可以通过外部其他测量器件的标定其整体输出的偏差,而在各个测量位置设逐点补偿,从而提高终的测量精度结果。对于定位控制来说重复精度很重要,在使用初始化时确定好每个定位位置,重复精度可以保证每次的定位精度。编码器的精度和分辨率有什么关系?编码器的分辨率与精度并没有直接的对应关系,编码器的精度取决于各种因素。旋转编码器的精度,以角度分、角秒为单位,与分辨率有一点关系,又不是全部;实际上,影响编码器精度的有以下四个部分:A光学部分B机械部分C电气部分D使用中的安装与传输接收部分。编码器推挽光电编码器a,b,z如何接。
机械平均,并且寿命可达几万小时,具有较强的抗干扰能力,可靠性高。但是是无法输出轴转动的位置信息。二、绝对式编码器绝对式编码器每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。其位置是由输出代码的读数确定的。当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。重新上电时,位置读数仍是当前的。图3绝对编码器能够直接进行数字量大的输出,在码盘上会有若干的码道,码道数就是二进制位数。在每条码道上都会由透光与不透光的扇形区域组成,通过采用光电传感器对信号进行采集。在码盘两侧分别设置有光源和光敏元件,这样光敏元件则能够根据是否接受到光信号进行电平的转换,输出二进制数。并且在不同位置输出不同的数字码。从而可以检测绝对位置。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数。优点:可以直接读出角度坐标的绝对值,没有累积误差,电源切除后位置信息不会丢失。编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。三、混合式绝对值编码器混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
包括卷筒1、联轴器2、电路板5,行程开关3通过联轴器2与卷筒I的轴直接相连接,绝对值编码器4设置在行程开关3上端,行程开关3与卷筒I的轴同步转动。以上所述为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。权利要求1.一种绝对值编码器式行程限位器,包括卷筒、联轴器、电路板,其特征在于,行程开关通过联轴器与卷筒的轴直接相连接,绝对值编码器设置在行程开关上端。2.根据权利要求1所述的绝对值编码器式行程限位器,其特征在于,所述的行程开关与卷筒的轴同步转动。摘要本实用新型提供一种绝对值编码器式行程限位器,包括卷筒、联轴器、电路板,行程开关通过联轴器与卷筒的轴直接相连接,绝对值编码器设置在行程开关上端。编码器的增量型和绝对值型主要是什么区别啊?能相互替换吗?
不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。六、在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型不好,导致计数不准。请教如何进行判断?编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+A-,B+"B-,Z+z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用°相位差,读到电平10、,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。就是编码器也有好坏,其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源,②判断是否为机械间隙累计误差,③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析。判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。公司编码器已规模化生产。光电编码器和旋转编码器的区别?编码器推挽
旋转编码器是什么信号?编码器输出线
编码器的选型及技术解答一、问:增量旋转编码器选型有哪些注意事项?应注意三方面的参数:1.机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。二、问:请教如何使用增量编码器?1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°.也有不相同的,要看产品说明。3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据。编码器输出线