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    本发明的有益效果是：本发明一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法，能够针对不同的待测pcb裸板，无论是简单的还是复杂的pcb裸板，均可以降低pcb裸板缺陷检测的漏检率和误检率；另外，本发明的缺陷检测方法能够在保证缺陷检测精度的前提下发现检测pcb裸板存在的缺陷，以及缺陷的种类，具有较强的通用性，经济和社会效益。附图说明图1是本发明一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。本发明一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法，如图1所示，具体按照以下步骤实施：步骤1、利用光学扫描传感器采集被测印刷电路板裸板表面的三维数据，并对其进行预处理，得到初始三维数据，所采用的光学扫描传感器精度达到1μm以上。步骤1中，对被测印刷电路板裸板表面的三维数据进行预处理，具体为令三维数据测点总个数为m×n个，r是滤波常数，根据下式的测点曲率半径的加权迭代平滑滤波公式进行滤波，消除三维数据中的噪声点，得到初始三维数据，式(1)中，zm,n'为第(m,n)点的加权平均值，zi,j为第(i,j)点的采样值，ri,j为为第(i,j)点的曲率半径值，也是相应第(i,j)点的权值。电源板裸板采购/批发价格。安徽5v裸板电源

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