旋转编码器(rotary encoder)也称为轴编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器[1]。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合,如工业控制、机器人技术、专业用镜头、电脑输入装置(如鼠标及轨迹球)等。以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。-以码盘刻孔方式不同分为:增量式和绝对式编码器两类。旋转编码器可以用于测量电机转速,轴承的定位与舵机驱动的脉中信号的生成。高精密旋转编码器设备
旋转编码器安装事项:要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。安装时编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。实心轴编码器:编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。安装时请注意允许的轴负载。应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。高精密旋转编码器设备高速:旋转编码器的很大测量性能可以达到1Mhz,有助于提升实时性能。
旋转编码器安装事项:绝对编码器由机械位置决定的每个位置是单独的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性极大提高了。本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置,从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。
推挽输出(Push-Pull)组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,(差分接收);很大传输距离100m。传输介质:双绞线(差分接收);所有导线,光纤,无线电(单端接收)。高频特性:好;其它的接口方式还有RS232(C),RS485以及绝对编码器常用的SSI,各种现场总路线(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。旋转编码器可以用于核电厂的液位和流量检测。
旋转编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。旋转编码器可以快速给出高精度的位置信息,可以用于高精度的控制系统。512脉冲旋转编码器哪家好
旋转编码器的应用:机器人机械手。高精密旋转编码器设备
旋转编码器注意事项:加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。关于配线和连接:误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。高精密旋转编码器设备
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