旋转式编码器的定义:旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。①根据轴的旋转变位量进行输出通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。②启动时无需原点复位。绝对型编码器的情况下,将旋转角度作为绝对编码器数值进行并列输出。③可对旋转方向进行检测。增量型中可通过A相和B相的输出时间,绝对型编码器中可通过代码的增减来掌握旋转方向。④请根据丰富的分辨率和输出型号,选择合适的传感器。根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。安全:旋转编码器能够提供好的安全保护,防止传感器误操作而损坏设备。位置检测旋转编码器
旋转增量式编码器有两个输出信号A和B,在编码器轴旋转时发出一个正交的周期数字波形。这类似于正弦编码器,它输出正交的正弦波形(即正弦和余弦),因此结合了编码器和旋转变压器的特性。波形频率表示轴的旋转速度,脉冲数表示移动的距离,而AB相位关系表示旋转方向。一些旋转增量编码器具有额外的“索引”输出(通常标记为Z),当轴通过特定角度时会发出脉冲。每次旋转一次,Z信号被断言,通常总是在相同的角度,直到下一个AB状态改变。这通常用于雷达系统和其他在编码器轴位于特定参考角时需要配准信号的应用。位置检测旋转编码器旋转编码器的应用:核电厂。
旋转增量编码器是所有旋转编码器中应用很普遍的,因为它能够提供实时位置信息。增量编码器的测量分辨率不受其两个内部增量运动传感器的任何限制;人们可以在市场上找到每转计数高达10,000或更多的增量编码器。旋转增量编码器无需提示即可报告位置变化,并且它们以比大多数类型的编码器快几个数量级的数据速率传送此信息。因此,增量编码器通常用于需要精确测量位置和速度的应用中。旋转增量编码器可以使用机械、光学或磁性传感器来检测旋转位置的变化。
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。NPN/PNP开路集电极输出(NPN/PNP Open Collector)很基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。传输介质:所有导线,光纤,无线电;高频特性:佳。线驱动(TTL/RS422)对称的正负信号输出,抗干扰能力强,很大传输距离1000m.传输介质:双绞线;高频特性:佳;在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。可读性:旋转编码器的存储功能可以保存多个数据文件,能在设备或仪器上清晰显示数据和报告。
输出电路(1)开路集电极输出:以输出电路的晶体管发射极为共通型,以集电极为开放式的输出电路。(2)电压输出:以输出电路的晶体管的发射极为共通型,在集电极与电源间插入电阻,并输出因电压而变化的集电极的输出电路。(3)线路驱动器输出:本输出方式采用高速、长距离输送用的专业用IC方式,是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以差动的2信号输出,因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时,可使用称为线路接(4)补码输出:输出上具备NPN和PNP2种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的「H」、「L」,2个输出晶体管交互进行「ON」、「OFF」动作。使用时,请在正极电源、OV上进行上拉、下降后再使用。补码输出,包括输出电流的流出、流入两个动作,其特征为信号的上、下降速度快,可延长代码的长距离。可与开路集电极输入机器(NPN、PNP)连接。旋转编码器可以用于精确地测量物体的角度幅度或精确移动以及跟踪拖动物体的运动轨迹。位置检测旋转编码器
良好可靠性:旋转编码器采用质量上乘的表面安装处理工艺,具有良好的可靠性。位置检测旋转编码器
旋转编码器注意事项:电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。位置检测旋转编码器
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