增量编码器码盘是由非常多光栅刻线组成的,有两个光眼读取A,B信号的,刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率,也就是可以分辨读取的很小变化角度值。象征增量编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数。增量编码器的A/B输出的波形一般有两种,一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号,一种是缓慢上升与下降,波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出,A与B相差1/4T周期90度相位,如果A是类正弦Sin曲线,那B就是类余弦Cos曲线。增量式编码器用以精确测量直线运动。发射极开路增量编码器有限公司
什么是增量式编码器是能够依据旋转运动形成信号的编码器,其刻度方式为每一个脉冲都进行增量测算,因此得名。它常与机械设备转换装置搭配使用(如齿条-齿轮、精确测量轮或心轴搭配使用),用以精确测量直线运动。增量式编码器是把位移转换成周期性的电信号,然后把这个电信号转化成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器有哪些优点:1、基本原理构造简单,机械设备平均寿命可以在几万小时以上。2、精度高(可以用倍频电路全方面提高精度);3、成本较低,既适用于测角也适合测速无接触精确测量,可靠性高,性能稳定;刚性连接增量编码器网站增量式编码器旋转方向的判定和脉冲数量的增减是由后面的分辨电路和计数器来完成的。
绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。
增量型编码器和绝对值编码器的区别主要有以下几点:首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异,增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅,通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲(每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率);而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量,不同间隔的光栅,即当码盘停在某个位置时,可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置,经过输出线后显示的是一个固定的数字。增量式编码器被广泛应用于自动化控制、纺织机械等领域。
编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道必须N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置;绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的单独的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。增量编码器有两种输出方式。MEH-30-1024P-EF1增量编码器
增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出。发射极开路增量编码器有限公司
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。发射极开路增量编码器有限公司
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