K66系列增量编码器

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。增量编码器通常由光电转换器或者磁电转换器构成。K66系列增量编码器

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。全自动圆锯机增量编码器费用增量式编码器被广泛应用于自动化控制、纺织机械等领域。

增量式编码器通常使用几个复杂的方法来检测旋转和线性位移，其中很常用的方法是差分方法。差分方法：差分方法是将信号量模拟为两个单独的波形信号，并在相应的点上进行比较。例如，在编码器中产生的A相正脉冲和B相反脉冲，将通过电子电路进行比较和处理，从而得到增量式编码器发出的位置信号。每当机械运动一定的距离时，就会产生一定数量的正/反脉冲。计数电路可以对这些脉冲进行计数，并将其转化为所需的速度或位移信号。增量编码器主要通过解析度（分辨率）、线数、脉冲数、电压等级、输出类型等方面进行分类。

增量型编码器，英文名称“Incremental encoder”，它的码盘被分成大小相等的明暗相间的光栅，随着码盘的转动，接收端会检测到光的0和1的变化，并转换成电脉冲信号向外输出。增量编码器分类：按输出信号分类：脉冲方波信号（TTL、HTL）、正余弦sin/cos数据信号(电流或电压的输出)。按输出电路区划：集电开路的输出：（NPN、PNP）、TTL线驱动LineDrive的输出，HTL推拉的输出。按类型分类：轴型：轴型主要包括夹紧法兰型、同歩法兰型和伺服组装型。轴套型：轴套型可以分为半空型、全空型和大直径型。什么是增量式编码器原理：选型，还可以结合环境温度、湿度，根据用户现场工况情况来选型及定制。

旋转单圈绝对编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取单独的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码器编码单独的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码单独不重复，而无需记忆。增量编码器特点：接线简单，极大方便客户的设计方案；人机界面增量编码器报价

增量编码器特点：所需的安装空间较小；K66系列增量编码器

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而极大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。旋转绝对编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。K66系列增量编码器

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