将测量得到的距离与离线理论值进行比较从而匹配每个反光板的编号与位置信息。对于扫描一周过程中因障碍物等因素为检测到的反光板，则在考虑数量的基础上对匹配方法进行一定的修正，也能匹配得到反光板信心，**终计算得到激光器所处位置。动态过程相对于静态扫描可以省去较为复杂的计算和匹配过程在位置估计定时T时间内，通过转向和速度、加速度等信息可以估计出位置，同时考虑到各种干扰，该位置必然存在误差;用估计处的位置，计算出理论的反光板距离得到期望列表，同时可以通过设置反光板估算距离阈值范围的方式加速匹配。常州激光二极管哪家好，选择无锡斯博睿科技有限公司。供应激光二极管的价格
本发明涉及半导体发光二极管领域，尤其涉及一种激光二极管及其制作方法。背景技术：gan基的发光二极管和激光二极管已经取得了研究和市场应用；特别是在激光显示和激光投影，例如gan蓝色和绿色激光二极管(英文为laserdiode,简称ld)，激光二极管的结构主要是边发射脊波导结构。激光二极管采用边发射脊波导结构，需要在bar两端镀上分布式布拉格反射镜(distributedbraggreflection，dbr)制作法布里-珀罗(f-p)腔形成共振；常规腔面都是直角形状造成边角的dbr覆盖不好，应力大易破裂，侧镀的dbr又会影响到ld的共晶，从而影响电性。技术实现要素：鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的至少在于提供一种激光二极管及其制作方法，旨在解决垂直腔面造成边角的dbr覆盖不好，侧镀的dbr又会影响到ld的共晶，从而导致的ld电性不良。为实现上述目的及其他相关目的，本发明的一个实施方式提供一种激光二极管，包括：衬底，以及位于衬底上的堆叠层，所述堆叠层包括：n型层，活性层，表面具有脊状条的p型层以及dbr覆盖层；所述脊状条的端面为斜面，所述脊状条与所述dbr覆盖层的接触面包括斜面。可选地，所述斜面与脊状条的下表面的法向方向之间的夹角介于：大于0度且小于等于60度。可选地。510nm激光二极管品牌无锡激光二极管哪家好，选择无锡斯博睿科技有限公司。
注意事项编辑 语音1.激光二极管发射的激光有可能对人眼造成伤害。二极管工作时，严禁直接注视其端面，不能透过镜片直视激光，也不能透过反视镜观察激光。2.器件需要合适的驱动电源，瞬时反向电流不能超过2uA，反向电压不得超过3V,否则会损坏器件。驱动电源子在电源通断时，要防止浪涌电流的措施。用示波器测试驱动电路时，要先断开电源再连接示波器探头，若在通电情况下测试探头，可能引用浪涌电流损坏器件。3.器件应存放或工作于干净的环境中。4.在较高温度下工作，会增大阀值电流，较低转化频率，加速器件的老化。在调整光输入量时，要用光功率表检测，防止超过大额定输出。5.输出功率高于指定参数工作，会加速元件老化。6.机器需要充分散热或在制冷条件下使用，激光二极管的温度严格控制在20度以下，保证寿命。7.二极管属于静电敏感器件，在人体有良好的情况下才可以拿取，防静电可以采用防静电手镯的方法。8.激光器的输出波长受工作电流与散热的影响，要保持良好的散热条件，降低工作时管芯的温度。加散热器防止激光二极管在工作中温升过高。
所述衬底的端面为第二斜面，所述衬底与所述dbr覆盖层的接触面包括第二斜面。可选地，所述第二斜面与所述衬底的上表面的法向方向之间的夹角介于：大于0度且小于等于60度。可选地，所述斜面位于所述p型层上。可选地，所述n型层包括n型金属层。可选地，所述p型层包括p型金属层。可选地，所述p型层还包括上波导层。为实现上述目的及其他相关目的，本发明的一个实施方式一种激光二极管的制作方法，其特征在于，包括步骤：在衬底上依次外延生长n型层、活性层和p型层，并制作带有脊状条的p型层；沿垂直于脊状条长度的方向对所述脊状条进行劈裂，得到脊状条的端面为斜面；进行dbr覆盖层生长，所述dbr覆盖层与所述脊状条的接触面包括所述斜面。可选地，在得到所述斜面的步骤之后还包括：沿垂直于脊状条长度的方向对所述衬底进行劈裂，得到所述衬底的端面为第二斜面；所述衬底与dbr覆盖层的接触面包括所述第二斜面。可选地，所述沿垂直于脊状条长度的方向对所述脊状条进行劈裂的步骤包括：在脊状条上制作v字型凹槽或者开口倒梯形凹槽或者前述组合，并沿v字型凹槽中间或开口倒梯形凹槽中间或者前述组合中间垂直劈裂，形成端面。苏州红光激光二极管推荐哪家，选择无锡斯博睿科技有限公司。
接触面包括斜面，该结构为单边楔形的激光二极管。单边解决了由于现有的腔面的直角形状造成的边角的dbr覆盖不好、应力大易破裂，侧镀的dbr又会影响到ld的共晶从而影响ld的电性。在某一实施方式中，所述斜面与脊状条的下表面的法向方向之间的夹角介于：大于0度且小于等于60度。这个角度范围能够保证dbr很好的覆盖在所述脊状条上且不易脱落。如图1与3所示，在某一实施方式中，所述衬底的端面为第二斜面，所述衬底与所述dbr覆盖层的接触面包括第二斜面9。所述的端面位于所述衬底的背面、是所述衬底沿所述脊状条长度的方向上的两端的端面。此处所述的背面是相对于正面而言，而正面是用于外延生长对叠层的那一面。此结构为双边楔形激光二极管，斜面与第二斜面形成双边斜面结构，使得dbr覆盖层在衬底上的覆盖性更好，不易脱落，从而保证了ld的良好电性。在某一实施方式中，所述第二斜面与所述衬底的上表面的法向方向之间的夹角介于：大于0度且小于等于60度。这个角度范围能够保证dbr很好的覆盖在衬底上且不易脱落。在某一实施方式中，所述斜面位于所述p型层上。且斜面在制作过程中，斜面不延伸进入mqw活性层。在某一实施方式中，所述n型层包括n型金属层41。红光激光二极管选择哪家，选择无锡斯博睿科技有限公司。上海780nm激光二极管的供应商
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用于定位棱镜的定位结构包括部分和第二部分构成的台阶。进一步的，两个相互绝缘的镀层在用于安装激光二极管芯片的部分上，两个相互绝缘的镀层与用于安装激光二极管芯片的镀层相互分开。进一步的，安装基板采用aln陶瓷材料。作为推荐方案，安装基板还包括切槽结构，切槽结构用于容纳粘贴棱镜溢出的胶水。基于相同的构思，本发明还提出了一种基于激光二极管芯片安装基板的安装方法，步骤包括：a，获取如权利要求1的一种激光二极管芯片安装基板；b，将激光二极管芯片焊接在部分的镀层上；c、将激光二极管芯片的阴极和阳极分别电连接到第二部分两个相互绝缘的镀层上；d，在第二部分的两个相互绝缘的镀层上分别安装用于连接外部线路的夹具部件，夹具部件用于老化过程中给激光二极管芯片上电。进一步的，步骤还包括：e，去掉夹具部件，切断激光二极管芯片与第二部分两个相互绝缘的镀层的电连接；f，用定位部件将棱镜安装在安装基板的第二部分上。基于相同的构思，本发明还提出了一种激光二极管光模块，包括上述任一个安装基板，棱镜安装在安装基板上以后，焊接在第二部分的镀层上的激光二极管发出的光可以入射到棱镜中，并形成光路。基于相同的构思。供应激光二极管的价格
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