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机器人的仿人型五指灵巧手主要面向服务、康复理疗、危险环境作业、空间探索等应用场景。该灵巧手模仿人手构造,采用高度集成化设计,由4个模块化的手指和1个具有主动对掌功能的拇指组成,每个手指有一个独自自由度和两个耦合自由度,所有的驱动、传动、传感及电气模块均集成在手上,具有集成化、模块化、数字化以及实时控制等特点,每个手指可独自进行控制,完成灵活、精细的抓取操作,在功能上与人手相媲美。 仿人型五指灵巧手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方式驱动手指和拇指各个指节完成运动,不但具备出力大、响应速度快的优点,而且能够实现机械自锁,指尖输出力很大可达10N。欢迎咨询。灵巧手:远程交互,源于远程操作,目的是利用音频、视频,通过机器人系统进行远距离的交流。欢迎咨询。杭州肌电控制灵巧手
灵巧手外形十分仿真,有小号到特大号4种尺寸。欢迎来电咨询。杭州肌电控制灵巧手
多指灵巧手是未来趋势。虽然现在多用于实验室科研,尚未大规模量产和工业使用,同时价格昂贵,但是较接近人手的产品,拥有更多的自由度,更能适应复杂的环境,可完成多任务,通用性极强,能够实现多种构态间的灵活变换,具有捏、夹、握等多样化的抓持与操作能力,多多超越了传统多指机器手的功能范围。未来随着技术成熟、价格不断下降,多指灵巧手逐渐在工业大面积应用是想象得到的趋势。协作机器人较近发展很快,协作机器人起量有望带动夹爪市场的起量,因为协作机器人主要面向轻量环境,和夹爪的应用场景相匹配,相反,创新的夹爪也拓展了机器人的应用领域。欢迎来电垂询。杭州肌电控制灵巧手
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