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普通电子内窥镜：将微型图像传感器在内窥镜顶部代替光学镜头，通过电缆或光纤传输图像信息。电子内窥镜与光纤内窥镜类似，有角度调节旋钮、充气及冲水孔、钳道孔、吸引孔和活检孔等。CMOS电子内窥镜：照明光源通过滤，变成单色光，单色光通过导光纤维直达电子内窥镜前部，再通过照明镜头照在受检体的粘膜。粘膜反射光信号至非球面镜头，形成受检部位的光图像，CMOS图像传感器接收光图像，将其转换成电信号，再由信号线传至视频处理系统，经过去噪、储存和再生，显示在监控屏幕上。CMOS电子内窥镜可得到高清晰度图像，无视野黑点弊端，易于获得病变观察区信息。CMOS图像传感器还可应用于数字静态摄像机和医用小型摄像机等。江门低照度MT9M031I12STMPDF文档下载

工业相机又俗称工业摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相机。CMOS图像传感器的开发比较早出现在20世纪70年代初，90年代初期，随着超大规模集成电路(VLSI)制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了普遍的应用。湛江工业相机MT9M031I12STM晶圆车载领域——机器视觉传感器技术趋势全局快门。

CMOS图像传感器从产业模式看，主要分为IDM和Fabless两种模式：IDM（整合元件制造商）模式是指企业业务涵盖了芯片设计、芯片制造、芯片封测整个流程。主要厂商有三星、安森美半导体、SK海力士、意法半导体等。Fabless（无晶圆厂）模式是指企业没有生产加工能力，单单进行产品的设计工作，之后将设计版图交给晶圆代工厂进行加工，再将代工厂商加工好的芯片交给封装和测试厂商进行封装和测试。北京豪威、格科微等即属于此类模式，原材料采购以晶圆为主。7

图像传感器主要分为CCD图像传感器和CMOS图像传感器两大类。CCD和CMOS都是利用感光二极管进行光电转换，将图像转换为数字信号，但二者在感光二极管的周边信号处理电路和感光单元产生的电信号的处理方式不同。CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物场效应管）技术作为后起之秀，从90年代开始被重视并获得大量研发资源，逐步赶超CCD（Charge-CoupledDevice，电荷耦合器件），当前已经在图像传感器市场占据肯定的主导地位CMOS图像传感器影响性能因素有哪些？

机器视觉传感器技术趋势全局快门。CMOS传感器有两种快门方式，卷帘快门和全局快门。卷帘快门通过对每列像素使用A/D来提高读取速度，每列像素数量可达数千。任何一个转换器数字化的像素总数明显减少，从而缩短了读取时间，提高了帧速率。但整个传感器阵列仍必须转换为一个一次排，这导致每行读出之间的时间延迟很小。和机械式焦平面快门一样，卷帘快门对高速运动的物体会产生明显的变形。而且因为其扫描速度比机械式焦平面快门慢，变形会更加明显；全局快门则较大改善了应用于高度运动对象时的变形问题。索尼公司开发的IMX226CQJ具有大约12.40万像素和背光CMOS传感器Starvis技术。摄像机MT9M031I12STM方案

主要由四个组件构成：微透镜、彩色滤光片（CF）、光电二极管（PD）、像素设计。江门低照度MT9M031I12STMPDF文档下载

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