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在工厂自动化的广领域中,可靠性,速度和耐久性是系统和机器人高效运行的常见和关键因素。这些特点也在运动控制技术的机电元件的机器应用中起中心作用。ELTRA有一个广的目录,高水准的编码器分辨率和IP等级具有几种可用接口和输出频率可供选择,并且具有大量的法兰和直径的选择,提供了范围广的标准产品。此外,对于那些有特定要求的生产工厂和系统,ELTRA提供定制的解决方案,以满足客户需求。运动控制系列具有高IP密封,适应性强,易于固定,特别适用于运动控制应用。机器人,编码器具有高分辨率和输出频率,以确保自动化系统和工业机器人的比较大精度。伺服机械手,特别是紧凑的装置,保证了伺服机械手完全可靠的位置和速度控制。它的防护等级高,可防止灰尘、水分和其他污染物的侵入。湖北EAR90A12G8/30PPX10XPDREltra编码器
增量式编码器之所以如此定义,是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加(变化),于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转、速度和加速度,增量编码器通常提供了两种类型的平方波,90°的不同相的电度,这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息(单位时间内的脉冲数),而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如,使用这种方法,物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号,称为零(Z或指数)通道,也可用;它给出了编码器轴的"零"位置,并作为参考点使用。编码器脉冲数由所需的角分辨率或线性分辨率决定。对于线性应用程序,需要计算将线性运动转换为旋转。编码器的比较大脉冲频率可以根据编码器的速度和分辨率来考虑。重庆Eltra编码器供应商它具有低惯性和高动态响应特性,适用于高速运动的测量。
EH88P1024Z5/2828L25X3PR EH88P1024Z8/24L25X6PR EH88PE1024Z5/28L25X3PR EH88PE1024Z8/24L30X3PR1 EH88PE1024Z8/24L38X3PR EH88PET1024Z8/24L25X3PR.3 EH90**Z8/24P10X3MR EH90**Z8/24P-Z8/24P10X3MR EH90A2000Z8/24P-2000Z8/24P10X3MR EH90A2000Z8/24P-Z8/24P10X3MR EH90A2048Z5L-Z8/24L10X3JR EH90A2048Z8/24P-28/24P10X3PR EH90A2048Z8/24P-Z8/24P10X3PR EIL580BT105LN1024A EIL580-TT10-7LN-1024A(10mm) EIL580-TT12-7LN-1024A EL(H)88P1024Z5/28P38X3PR EL115**S5/28L11X3MR EL115**S8/24L11X3JR
在Eltra的编码器中,换向信号是由光学产生的,用3个方波表示,移动120°电度(见下表,关于电机极点和脉冲度的关系)。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次,因为它们直接取决于电机的极数。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号,通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号,通常用于无刷电机,通常由集成的磁传感器产生。它采用光电或磁性原理,将旋转或线性运动转换为电信号。
编码器为轴的每个角度位置提供一个独特的数字代码,存储当前位置的值,因此,在重新启动系统或电源丢失时,防止了信息的丢失。绝对值编码器可以有两种类型:单圈和多圈。单圈绝对值编码器允许对轴的角度位置进行精确编码,即使电源关闭。因此,每个单度位置被转换成一个特定的代码(格雷或二进制)成比例的比特数。多圈绝对值编码器适用更多的应用程序,除了单圈系统的角度跟踪外,多圈系统还存储了转数的计算。绝对值编码器之所以如此定义,是因为它们在中断或断电后仍然保持位置值,所以至关重要的是,所有指向该位置的数据都应该始终可用。为了这个目的,二进制代码被使用,由放置在圆盘上的横向或纵向的透明和不透明的片段的模式设置,与运动的方向有关。自然二进制码的缺点是有更多的二进制数字在两个连续位置之间变化。由于机械公差、弹跳或噪声等原因,当换相状态发生变化时,换相信号可能不会同时切换,造成中间情况,从而在计算位置时产生误差。为了避免这种不便,因此,为了避免输出代码中的错误,使用了输出同步信号(频闪)。在格雷码中,一个二进制数字在连续的步骤之间发生变化;代码轨迹是相对于移动方向进行横向读取的。该编码器的寿命长,可靠性高,减少了维护成本。山西EAR63A13G8/30SX2048RS10Eltra编码器
Eltra 不断进行研发投入,提升编码器的性能和功能。湖北EAR90A12G8/30PPX10XPDREltra编码器
Eltra编码器是一款高效可靠的设备,广泛应用于各种工业自动化领域。它采用先进的技术设计,具有高精度、耐用性和易于维护的特点。Eltra编码器可以在恶劣的工业环境中稳定工作,无论是灰尘、油污还是高温,它都能应对自如。其出色的性能和可靠性赢得了广大用户的赞誉。Eltra编码器具有多种不同的类型和规格,可以满足不同用户的需求。无论您需要用于何种类型的机械运动,Eltra编码器都能提供合适的解决方案。这种编码器可以检测旋转、线性或角度运动,并且可以在各种速度下实现高精度的位置控制。Eltra编码器的设计考虑了易用性和灵活性。它具有即插即用的特点,使得安装和维护变得非常简单。同时,Eltra编码器还支持多种不同的接口和协议,可以轻松地与各种不同的控制系统集成。此外,Eltra编码器还提供了丰富的选项和定制服务,可以根据用户的特殊需求进行定制。Eltra编码器还具有出色的耐用性和可靠性。它的外壳采用了高质量的材料,可以抵御各种恶劣环境的影响。湖北EAR90A12G8/30PPX10XPDREltra编码器
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