编码器使用不同类型的技术来创建信号,包括:机械,磁性,电阻和光学 - 光学是较常见的。在光学传感中,编码器基于光的中断提供反馈。如下图描绘了使用光学技术的增量式旋转编码器的基本结构。 从LED发出的光束穿过代码盘,代码盘上有不透明的线条(很像自行车轮上的辐条)。当编码器轴旋转时,来自LED的光束被光盘上的不透明线条中断,然后被光电探测器组件拾取。这产生一个脉冲信号:light = on; 没有光=关。信号被发送到计数器或控制器,然后发送信号以产生所需的功能。磁性编码器的结构与光学编码器类似,但它利用的是磁场,而非光束。镇江光电编码器价格
视频编码器:视频编码器由音视频压缩编解码器芯片、数据和报警输入输出通道、网络接口、音视频接口(HDMI,VGA,HD-SDI)、RS232串行接口控制、协议接口控制、嵌入软件等构成。高压缩比好和高质量流畅图像,在网络传输过程中需要小带宽,码流控制精度高是任何视频编码器应该具有的基本特性。 TVI-4000低编码延时,全高清,TVI-5300能够传输鼠标键盘等KVM信息和计算机数据信号,报警信号和其他数字信息,传输数字电视DTV信号和电脑大屏幕VEST系列信号是任何网络视频编码器应该具有的扩充特性。在视频编码器基本特性和扩充特性基础上添加了本地SD卡存储 ,矩阵切换等功能就形成TVI-4000视频编码器。连云港绝对式编码器定制多年来,光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。
一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(肯定值编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,例如,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时,我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)。
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号很大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。使用的编码器保护套管具有无位移和伤害编码器的功能。
旋转编码器的应用范围:矢量电机和伺服电机领域:矢量电机和伺服电机可以在很宽的范围内进行速度、转矩以及位置控制都要依赖电机输出轴上的旋转编码器;工程机械领域:大型工程机械对可靠的速度和位置检测的需求越来越高,尤其在重型车辆行业。旋转编码器普遍用于电子转向助力系统、车辆速度检测以及混合动力汽车;工业自动化控制生产线领域:工厂的自动化生产线需要准确的速度和方向信息保证电机正常运行;工业机器人领域:机器人的每个关节都需要准确的控制,以保证整个机器人的协调运动或行走,所以每个关节都需要一个旋转编码器进行协调控制。石油天然气行业:石油天然气行业是高危行业,需要较高可靠性、较好密封性的高标准编码器,主要用于钻台电机、转台和污泥泵的测速。如加油机上的旋转编码器用于测流量、计量加油量。增量编码器那样,必须去寻找零位标记。镇江755编码器售价
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。镇江光电编码器价格
旋转编码器的输出信号:预警信号,有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。NPN/PNP开路集电极输出,基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。传输介质:所有导线,光纤,无线电;高频特性:佳。线驱动(TTL/RS422),对称的正负信号输出,抗干扰能力强,传输距离1000m。传输介质:双绞线;高频特性:佳。在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。推挽输出(Push-Pull)组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,(差分接收);传输距离100m。传输介质:双绞线(差分接收);所有导线,光纤,无线电(单端接收)。高频特性:好。其它的接口方式还有RS232(C),RS485以及编码器常用的SSI,各种现场总路线。镇江光电编码器价格