企业商机
旋转编码器基本参数
  • 品牌
  • 上海恒祥,恒祥
  • 型号
  • 齐全
  • 类型
  • 旋转编码器
  • 读出方式
  • 接触式,非接触式
旋转编码器企业商机

旋转编码器可分为绝对型编码器及增量型(incremental)编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器(relative encoder),利用检测脉冲的方式来计算转速及位置,可输出有关旋转轴运动的信号,一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信号。绝对型编码器会输出旋转轴的位置,可视为一种角度传感器。二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。增量型编码器输出的是脉冲信号,而绝对编码器输出的是二进制的数值。传感器选择:旋转编码器可以根据需求,采用不同的传感器进行检测。紧凑型旋转编码器厂家排行

机床旋转编码器优点:长寿:拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个μ到几十几百米的距离,n个工位,只要解决一个旋转编码器的安全安装问题,可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器的成本,以及更主要的安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来。紧凑型旋转编码器厂家排行低消耗:旋转编码器控制电源可只需三脚,能降低电源消耗。

为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号极大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时,按图1输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲只为脉冲长度的一半。旋转编码器的应用:电机。

增量型编码器有两个主要输出,分别称为A和B,两个输出是正交输出,相位差为90度。增量型编码器的单圈脉冲数(PPR)为其旋转一圈时会输出的方波数,如PPR为600表示旋转一圈时A和B都会输出600个方波,但先后顺序不同。光学式增量型编码器可以有较高的单圈脉冲数,例如2500到10000。根据单位时间的旋转量可以计算转速,若是转速很慢时可以直接根据方波的宽度计算转速。若转轴的旋转速度太快,程序可能会跳过中间的状态变化,出现无法识别转轴的旋转方向或是旋转方向误判的情形。节能:旋转编码器可实现节能控制,减少设备电量消耗,长久使用可以节省能源。紧凑型旋转编码器厂家排行

旋转编码器通常由外部环、内部环和编码器头组成。紧凑型旋转编码器厂家排行

绝对编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以象征零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。紧凑型旋转编码器厂家排行

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