企业商机
仿生手基本参数
  • 品牌
  • 科生
  • 型号
  • MH81X
仿生手企业商机

科生仿生手五指均装有单独运动单元,每个手指均可单独动作,在电脑控制下,动作协调自如。每个手指都有微电机驱动的两个关节,是走向市场的仿生手,有5根可自由活动的手指,握物时可按物体形状包住物体,微电脑使手指具有多种动作模式,控制简易方便。拇指可被功侧向转动,使假手功能坛加。智能控制使手、腕、肘、上臂可协同自然运动, 完成日常工作。科生肌电控制假肢系列产品有高性能、高质量、品种齐全的特点。科生仿生手手套采用肌电手同样规格的硅胶手套,具有相同厚度和强度,耐高温和耐磨的特性,实用性强,有大、中、小号。小号可与女士匹配。科生仿生手质量保障,技术指导,欢迎来电咨询。山东电动二维拇指仿生手怎么样

一种仿生机械手臂,包括:手掌部、小臂部和大臂部;其中,所述小臂部由腕关节组件和小臂旋转关节组件构成;所述腕关节组件与所述小臂旋转关节组件连接,且所述腕关节组件与所述小臂旋转关节组件之间构成能够伸缩长度的小臂主体;所述大臂部由大臂回转关节组件和肩关节组件构成;所述手掌部与所述腕关节组件连接;所述小臂旋转关节组件与所述大臂回转关节组件连接;所述大臂回转关节组件与所述肩关节组件连接,并能够借助于所述肩关节组件与机器人主体连接。新型仿生手能实时传递位置和触觉信号:目前使用的肌电假体虽然能让截肢患者利用前臂的残余肌肉功能重新获得对假肢的自主运动控制,但仍然缺乏感官反馈。欢迎官网来电垂询。山东电动二维拇指仿生手怎么样科生仿生手质量保障,欢迎来电咨询。

发明的仿生机械手臂,包括肩关节的2个自由度与肘关节的2个自由度,肩关节与肘关节之间为大臂,肘关节下为小臂。为了使结构紧凑、外形美观,各关节的驱动和传动系统应该布置在大臂和小臂的腔体内。同时考虑到要使末端负载尽可能大,驱动系统应该布置在靠近身体的近身端,使仿生手臂的重心靠近肩关节。动力源采用四个电机,传动链主要采用尼龙滚轮和钢丝组合传动,大臂部分由两个电机进行驱动,电机输出通过两个尼龙滚轮与钢丝传递到与人体相连的固定底座,从而实现电机相对于固定底座的旋转运动。新型仿生手能实时传递位置和触觉信号:目前使用的肌电假体虽然能让截肢患者利用前臂的残余肌肉功能重新获得对假肢的自主运动控制,但仍然缺乏感官反馈。大臂中的第三个电机通过钢丝传动带动小臂运动,实现小臂的旋转运动。而小臂部分由一个电机驱动,通过尼龙滚轮和钢丝完成小臂绕肘关节旋转运动。从而完成假肢的四个自由度运动。

仿生手市面上大部分义肢只能利用大拇指和另外两指做些简单动作,但科生仿生手的5根手指却可自由转动且单个运作,从而可做出不同的复杂动作。比如,可将拇指靠向食指内侧夹住东西,一如用锁匙开门的动作。仿生手亦可做出较为细致的动作,如用指尖拾起东西,更可控制食指在计算机键盘上打字或拨号。科生仿生手的每根手指都安装有一个微型马达,逼真度极高。对伤残人士来说,老式假肢在很大程度上只是摆设,而没有实际功能。但科生仿生手臂却可以让患者控制其运动,而且还能重新享受到久违的触摸感觉。欢迎来电咨询。科生仿生手有大中小号,欢迎来电咨询。

智能仿生手臂的表面肌电信号采集与动作仿真系统设计:为了对假肢进行控制,一般所采取的方式主要有脑电、肌电信号等,由于脑电信号的不发达与不易提取等特点,目前主要采用肌电信号来对假肢进行控制。表面肌电信号是人体在运动或静止时,由表面贴片电极从人体运动处皮肤所提取的生物电信号,这种电信号是由大脑对肌肉的控制由神经传导到运动肌肉处产生的,可以替代不同的运动状态。我们可以对提取到的表面肌电信号进行分析,得出人体运动状态,再由仿生假肢如实的反映这种状态,实现对仿生假肢的自主控制。新型仿生手能实时传递位置和触觉信号:目前使用的肌电假体虽然能让截肢患者利用前臂的残余肌肉功能重新获得对假肢的自主运动控制,但仍然缺乏感官反馈。仿生手臂的特点:检修和维护十分方便。山东电动二维拇指仿生手怎么样

仿生机械臂要求体积小、重量轻、外形美观、尽可能多的完成人们先要实现的动作。山东电动二维拇指仿生手怎么样

科生仿生手五指均装有单独运动单元,每个手指均可单独动作,在电脑控制下,动作协调自如。每个手指都有微电机驱动的两个关节,是走向市场的仿生手,有5根可自由活动的手指,握物时可按物体形状包住物体,微电脑使手指具有多种动作模式,控制简易方便。拇指可被功侧向转动,使假手功能坛加。科生仿生手用户可以选用不同颜色。科生仿生手质量保证。科生仿生手手套采用肌电手同样规格的硅胶手套,具有相同厚度和强度,耐高温和耐磨的特性,实用性强。科生仿生手有半掌仿生手,有从掌部到肩部的,形成系列产品。欢迎来电垂询。山东电动二维拇指仿生手怎么样

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