河北减速器S系列

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。减速机的作用主要有：1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩2）减速同时降低了负载的惯量。QJ－D型起重机底座式减速机JB/T8905.2-1999。河北减速器S系列

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，并可正反运转。重庆系列减速器能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。

据公开资料显示，江苏宝控精密传动科技有限公司成立于2017年，是国内为数不多能实现谐波减速器批量生产的企业。2018年12年，哈工智能战略入股江苏宝控，持股比例达46%,并于同月与江苏宝控在东台市城东新区签订项目投资协议,就工业机器人本体及关键零部件制造展开合作。2019年6月，江苏宝控新生产基地的落成，这个新生产基地的落成曾被赋予了提升国内减速器产业集中度,助推减速器产品国产化替代进程的期望。但在两年后的，江苏宝控却早已昔日风光不在。据知情人员透露，江苏宝控目前一切运作停止，厂房内也只剩下了一个人看守设备，几乎是人去楼空。且据企查查信息显示，目前江苏宝控已成失信被执行人，被昆山市人民法院、东台市人民法院等列为执行人，自身风险高达95条，司法案件33个。

在减速器的发展形势向好，市场前景光明的当下，作为国内为数不多能实现谐波减速器批量生产的企业，昔日风光的江苏宝控缘何节节败退，走到了现在这一步？减速器到底有多重要？作为工业机器人的重要零部件，工业机器人运动的部件"关节"由减速器构成，每个关节都要用到不同的减速器产品。可以说，减速器是技术壁垒比较高的工业机器人关键零部件，按结构不同它可以分为两类：谐波齿轮减速器、RV 减速器。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，这两类减速器各有不同。其中，RV 减速器负载大多用于大型机器人上，谐波减速器体积小减速比大多用于轻负载机器人。一台六关节工业机器人需要搭载多台谐波和 RV 减速器。R、K、S、F四大系列齿轮减速机拥有带筋的高刚性铸铁箱体，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低、寿命长。

RV减速器RV减速器与谐波减速器一样，具有精度高、单机传动比大等特点；但相较于谐波减速器，RV减速器组成更加复杂，导致体积和重量较大，且由于不存在变形运动因此具有更高的刚性和扭矩承载能力，主导重负载精密减速器领域。RV减速器由两个减速部构成，在减速部中，输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速；在第二减速部中，有一个曲柄轴与直齿轮相连接，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮，曲柄轴会带动RV减速机做偏心运动，当曲柄轴转动一周，RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿，从而达到减速的效果。RV减速器由于传动精度、扭转刚度等性能差距仍然依赖进口。采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，提高了减速机的承载能力。云南批发减速器机

振动小,噪音低,节能高,选用质量锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。河北减速器S系列

本润谐波于2012年正式进入谐波减速器行业，开启了实现零部件自主化的道路，彼时中国工业机器人刚刚走过萌芽期。2018、2019年，本润谐波进入大规模建设扩产时期，公司完成了所有生产设备的投入。2019年8月，本润谐波新增的插齿机、滚齿机及其他设备相继到位，产品加工精度及稳定性大幅提升，产能也相应迅速攀升。加大硬件设施投入只是本润谐波增强自身硬实力的方式之一，为更好验证自身产品稳定性，本润谐波在谐波减速器业务的技术上，发展出了轻负载工业机器人（2-6轴）、机器人自动化集成两大业务。熊家鹏表示，开展这两部分的业务，主要是在前期谐波减速器产品缺乏标准的检测设备、谐波减速器产品的检测方法不完全适宜的情况下，一方面通过生产自己的机器人本体来检验谐波减速器产品的精度、寿命；其次通过集成业务收集产品在客户端的实际应用数据以实时反馈本润机器人及谐波减速器性能及各项关键指标，并以此为根据持续改进自身产品。通过建立谐波减速器、机器人本体、系统集成之间三位一体的关系，本润谐波形成了特有的闭环产品品质保证体系。河北减速器S系列

江苏速倍达智能装备有限公司是一家集生产科研、加工、销售为一体的****，公司成立于2014-11-04，位于昆山市周市镇长浜路79号4号房。公司诚实守信，真诚为客户提供服务。公司现在主要提供四大系列减速机，MNRV减速机，小金刚，行星减速机等业务，从业人员均有四大系列减速机，MNRV减速机，小金刚，行星减速机行内多年经验。公司员工技术娴熟、责任心强。公司秉承客户是上帝的原则，急客户所急，想客户所想，热情服务。公司会针对不同客户的要求，不断研发和开发适合市场需求、客户需求的产品。公司产品应用领域广，实用性强，得到四大系列减速机，MNRV减速机，小金刚，行星减速机客户支持和信赖。在市场竞争日趋激烈的现在，我们承诺保证四大系列减速机，MNRV减速机，小金刚，行星减速机质量和服务，再创佳绩是我们一直的追求，我们真诚的为客户提供真诚的服务，欢迎各位新老客户来我公司参观指导。