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    改善送装配现场条件，低电压电磁铆接及其自动化技术是解决这些问题，满足型号研制和生产需求的一种有效手段。国内航空航天领域的电磁铆接技术的应用需求见表2。北京航空制造工程研究所研制的BEI100型低压电磁铆接设备的主要技术指标如表3所示。自主研制的BEI100型低压电磁铆接设备定位于能实现比较大6mm直径铝合金铆钉、4mm直径钛铆钉的铆接，适用于新一代军民用飞机机身、机翼等机体绝大部分结构的铆接和干涉螺栓安装，铆***重量不超过，适于手持操作，采用数字量控制，便于实现自动化铆接。考虑到研制的低压电磁铆接设备要适用于工程应用，在设备原型机基础上，以工业设计为基础改进了设备的外形设计，同时按高可靠性与易维护性、操作简便、装配工艺性好、强化框架、易于移动和吊装等要求对电源箱的结构进行了改进设计，便于使用，如图4所示。经工艺试验和设备检验，BEI100型低压电磁铆接设备达到了设计技术指标要求，1次脉冲比较大能实现φ6mm直径铝合金铆钉的铆接，满足复合材料和钛合金结构的铆接要求，φ4mm铝铆钉的铆接效率达到了10次/min。研制的BEI100型设备受到主机厂的欢迎，首台设备并已交付主机厂使用。铝合金铆钉和钛铆钉在设备上的铆接参数的参考值见表4。美国 HUCK99-6001铆枪头哪家好？上海原装进口HUCK99-6001铆枪头参考价格

    根据需要制定）、送钉、涂胶（有密封需求）、铆接、铣平（无头铆钉）。铆接工艺复杂，参数繁多，本文主要选择其中的压铆和卸载过程，以及对铆接件变形影响较大的工艺参数，包括压铆力、镦铆时间等，对飞机薄壁件铆接工艺进行合理的简化。由于采用实际尺寸的飞机薄壁件模型进行铆接过程的数值模拟计算时间成本过大，因此在综合考虑薄壁件的实体特征及有限元计算效率的基础上，本文设计了如图1所示的飞机薄壁件铆接有限元仿真模型。由铆接原理[3]可知，铆接过程中铆钉与铆钉孔之间、铆模与铆钉之间均存在复杂的非线性接触关系，在满足计算精度的前提下提高计算效率，需要对模型进行合理地网格划分，保证网格节点对称，使节点场量的传递比较大程度地接近真实情况。批量铆接过程的接力计算方法批量铆接过程数值模拟按铆钉个数分为多个计算步，即一个铆钉的铆接过程计算作为一个计算步。在每个计算步中，均涉及铆接载荷施加、接触设置、边界条件修改等，此时，为进一步提高计算效率，以MATLAB为二次开发平台，利用大型有限元软件包ABAQUS为**求解器，建立批量铆接过程模拟的接力计算流程，如图2所示。接力原理主要涉及以下关键技术。1铆钉的装配原理在接力计算过程中。河北耐用性高HUCK99-6001铆枪头参考价格HUCK 99-6001铆枪头哪家好！

    该研究主要通过三个途径：一是利用有限元数值模拟预报铝合金板变形过程中板件应力变化趋势；二是进行SPR实验分析铆erlock值变化规律；三是进行SPR实验后板件的室温下静力学剪切试验，分析剪切力的变化规律。有限元分析自冲铆接其工艺过程为：铆鼻冲头推动铆钉向下运动，铆钉下部的刃口将铆接材料冲掉并落入凹模内，铆钉达到凹模后停止运动；随着冲头的继续下行，冲头下端面的凸台将对铆接材料加压，使其发生塑性变形而向内作径向流动，使其紧紧包住铆钉，形成稳定的锁止状态。实验材料为6111/，铆钉长度为7mm，铆模型号为M260425，摩擦系数为，头**别设置为0mm、、，建立有限元模型。图1为SPR铆接完成后的等效应力分布图，a、b、c分别是头高HH设置为0mm、、。图1SPR铆接后等效应力分布图从图1可以看出：(1）随着SPR工艺进行，铆钉打入板件内部使板件产生塑性变形，在钉脚处的应力比较大，同样对于底层板来说，靠近钉脚处的塑性变形量比较大，应力亦为比较大；(2）随着HH的增加，钉子插入下层板的深度减小，erlock值逐渐减小，HH从0mm增加到erlock由，减小了，而HH从erlock减小了，减小幅度逐渐降低；(3）随着HH的增加，在A处的应力逐渐减小，这说明通过控制HH。

    该系统投资为500万英镑，设备重50t（而液压式机翼铆接机重达100t），可将桁条连接到机翼壁板上，并可安装部分对接搭板上的紧固件。设备可安装铆钉和环槽铆钉。系统在1997年末投入使用，采用新设备后，铆接成本降低约30％，到1999年已达到每月生产超过22套机翼的生产效率。2003年，空客公司又投资了1台E4150机翼壁板电磁铆接柔性装配系统，该系统柔性化程度更高，可实现从A319至A340/600型飞机机翼壁板的自动电磁铆接装配。空客公司A320系列飞机（A319/A320/A321）是非常成功的150座级飞机，世界各国航空公司的需求量非常大，空客公司为满足A320系列飞机的***生产需求，于2000年配置了1台E4000型机翼壁板自动化电磁铆接设备。2006年又配置了1台更先进的E4320型机翼壁板自动化电磁铆接设备并安装在空客公司在英国布雷顿的工厂，用于满足A320机翼壁板的生产需求。3电磁铆接技术在俄罗斯的应用俄罗斯对电磁铆接技术也进行了大量研究，并运用在伊尔-86、图-154等飞机、发动机、运载火箭的装配生产上，先后开发和生产了УMК-6AM、УMК-8、УMККC、MMК-6等型号的50余台低电压（铆***工作电压不超过380V）电磁铆接设备。美国 HUCK99-6001铆枪头！

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    等.航空用钛及钛合金的发展及应用[J].材料导报,2011,25(1)：102-Zhanghong,QuHenglei,DengChao,[J].MaterialsReview,2011,25(1)：102-107.[2]邓彩艳,尹庭辉,龚宝明.TC11钛合金电子束焊接接头超高周疲劳性能[J].焊接学报,2018,39(4)：26-Caiyan,inghui,[J].TransactionsoftheChinaWeldingInstitution,2018,39(4)：26-29.[3]程东海,郑森,陈益平,等.5A90铝锂合金电阻点焊接头力学性能与**分析[J].焊接学报,2018,39(2)：93-Donghai,Zhenen,ChenYiping,[J].TransactionsoftheChinaWeldingInstitution,2018,39(2)：93-96.[4]HeXC,PearsonIT,：stateoftheart[J].JournalofMaterialcessingTechnology,2008,199(1-3)：27-36.[5]HuangLiYD,GuoHD,[J]ernationalJournalofFatigue,2016,88：96-110.[6]LiDZ,ChrysanthouA,PatelI,[J]ernationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2017,92(5-8)：1777-1824.[7]卢毅,何晓聪,邢保英,等.退火处理对钛合金自冲铆接头疲劳特性的影响[J].焊接学报,2018,39(3)：124-Yi,HeXiaocong,XingBaoying,[J].TransactionsoftheChinaWeldingInstitution,2018,39(3)：124-128.[8]CalabreseLverbioE,PollicinoE。上海原装进口HUCK99-6001铆枪头参考价格

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