r=i=0N-1[Xi-X][Yi-Y]i=0N-1[Xi-X]2i=0N-1[Yi-Y]2其中Xi和Yi分别为正常状态与实时测得振动信号的频域分布,X和Y为对应信号的平均值,互相关系数范围为0~1。正常运行时,相关系数应接近于1;存在故障时,信号频率分布发生改变,互相关系数减小。(4)频率复杂度(FCA):频率复杂度的定义与信息熵类似,频率成分越复杂,对应的频率复杂度特征量越大,计算公式为:FCA=-fpfln(pf)pf=EfEf=100Hz+Ef=200Hz+⋯+Ef=200Hz其中f=100,200,…,2000Hz,Ef为对应频率信号能量,pf为振动频率为f的谐波比重值。(5)振动平稳性(DET):振动平稳性以理解为对振动信号周期性的一种衡量,如果振动平稳性较差,那么作为振动主要激励源的部件出现机械稳定性异常的可能性较大,其定义为DET=l=lminNlP(l)l=1NlP(l)其中,l**信号递归图中斜对角线的长度,P(l)**对角线长度为l的对角线的条数,Im**斜对角线的最小长度。DET值是一个介于0和I之间的数,对于正常运行的GIS而言,其机械结构确定性很高,其DET值接近1。GZOLM-1000G 系列特高压GIS 多参量监测与融合评价系统售前技术服务.高压开关振动声纹监测原理图
15、DL/T1700隔离开关及接地开关状态检修导则;16、Q/GDW383智能变电站技术导则;17、Q/GDWZ410高压设备智能化技术导则;18、Q/GDWZ414变电站智能化改造技术规范;19、Q/GDW561输变电设备状态监测系统技术导则;20、Q/GDW1535变电设备在线监测装置通用技术规范;21、Q/GDW739输变电设备状态监测主站系统变电设备在线监测I1接口网络通信规范;22、Q/GDW1168-2013输变电设备状态检修试验规程;23、Q/GDW11058变电设备在线监测系统综合监测主机/IED技术规范;24、南方电网公司年新技术应用指南(2018年版):变电设备运维检修技术--声学指纹技术;25、国家电网公司变电监测管理规定(试行)第11分册机械振动监测细则;26、国家电网公司智能组合电器技术规范;27、国家电网公司变电监测通用管理规定第38分册断路器机械特性监测细则。高压开关振动声纹监测原理图杭州国洲电力科技有限公司振动声学指纹监测频谱分析。
通过扫码或RFID识别变压器/电抗器,读取ID信息,通过站内网络(4G/5G/WIFI)传输给云端服务器,向服务器请求该电力设备的详细信息,以及详细的运行状态、监测信息等;6.3结合电力设备的带电检测、智能巡检以及其他在线监测状态量,进行数据融合分析,形成基于多源数据的故障预警机制;多参量融合分析不仅提高了识别故障的准确性,而且还能大大减小因单个参量判别故障带来的误报;被测设备经过多参量融合分析后评价为异常状态时,本系统会发出告警(可选择告警发送方式);图6
Ø自动提取分合动作时间、电机峰值电流、电机电流燃弧时间、电流抖动振动声学高幅值关键特征、振动声学脉动关键特征等参量;Ø智能分析:依托于我公司建立的海量典型故障案例的数据库,包络分析后可快速实现历史信号重合度对比开展智能分析,更直观、快速地判断电力设备运行状态。为量化信号重合度对比,GZAF-1000S监测系统引入互相关系数的计算。当实时采集信号包络曲线与正常状态包络曲线互相关系数接近1时,实时采集的信号接近正常运行状态;当互相关系数接近0时,被测设备可能存在故障。下图2所示为隔离开关典型振动声学指纹及电机电流信号时域谱图:杭州国洲电力科技有限公司变压器/电抗器振动声学指纹监测系统结构。
3.4GIS及开关柜的断路器监测3.4.1技术背景断路器在电力系统中起到保护和控制作用,它根据供电系统运行的需要来可靠地投入或切除相应的线路或电气设备,以确保电力系统安全运行。实现对断路器的在线监测,准确得知断路器的工作状态和故障部位,可以有效减小维护工作量,增强检修的针对性,显著提高供电系统可靠性和经济性。振动声学指纹信号、线圈分合闸电流、储能电机电流、行程及分合闸位置是断路器在线监测中非常重要的参数,是衡量断路器性能优劣的重要指标,因此通过在线监测系统准确提取振动声学指纹、分合闸电流、储能电机电流、行程及分合闸位置特征值,对判断断路器的健康状态具有重要意义。各监测子系统的功能特点与技术参数。特高压GIS振动声学指纹背景
国洲电力振动监测系统操作。高压开关振动声纹监测原理图
3.2.2数据采集装置GZAF-1000T系列变压器/电抗器振动声学指纹监测系统的数据采集装置由采集模块、信号处理模块、电源模块、USB接口、4G/5G信号传输模块等组成。采集模块实现6路机械振动信号及1路驱动电机电流信号采集,信号处理模块实现信号放大、信号滤波、信号检波及A/D转换等功能。利用系统电路设计对采集的振动信号和电流信号进行处理,保证信号的有效性和可靠性,将处理后的模拟信号经A/D转换成数字信号,便于主机系统进行数据处理分析。电源模块包括电源输入(220V)及降压转换,为数据采集装置供电。USB接口用于现场信号获取、调试;4G/5G模块用于信号采集处理后的远端后台的信号传输。数据采集装置示意图及参数分别如下图4和下表2所示。高压开关振动声纹监测原理图