伺服压力机是利用伺服技术驱动实现金属冲压成形工艺的一种新型压力机,一般简单来说以伺服电动机为动力源,同时具有伺服控制电路系统来驱动的冲压机械被称之为伺服压力机。而伺服冲压也就是包括了这种伺服压力机设备和伺服控制的冲压工艺。
伺服电动机可以使更频繁地变速成为可能,也就是说伺服电动机是由数控电路“忠实”响应的电动机。具有正确的速度控制和角度控制的伺服电动机,都是在回转速度、回转角度、回转方向及回转力(扭矩)的指令下动作,动作的结果与指令值进行演算比较后,再反馈到发出的指令上,然后将这个结果再演算再比较再发出下一个指令,就这样,在指令值和结果比较中回转驱动,并被使用到必要的地方。
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现代制造技术的发展要求压力机不仅能够高速度、高精度、大负荷的运转,而且要求其具有更大的柔性,能根据不同材料、不同工艺要求设计滑块运动曲线。伺服压力机由于是在摒弃传统机械压力机的飞轮和离合器等耗能部件的基础上,采用交流伺服电机直接作为压力机的动力源,通过螺旋、曲柄连杆等执行机构将电机的旋转运动转化为滑块的直线运动,实现滑块运动可控,以满足冲压加工柔性化、智能化的需求。伺服压力机能够提高复杂形状冲压件、高强度板及铝合金板成形加工的技术水平和制造能力,充分体现了锻压力机床未来的发展趋势。浙江四柱压力机厂家
压力机的机械原理
压力机由电机经过传动机构带动工作机构,对工件施加工艺力。传动机构为皮带传动、齿轮传动的减速机构;工作机构分螺旋机构、曲柄连杆机构和液压缸。
压力机分螺旋压力机、曲柄压力机和液压机三大类。曲柄压力机又称为机械压力机。
螺旋压力机无固定下死点,对较大的模锻件,可以多次打击成形,可以进行单打、连打和寸动。打击力与工件的变形量有关,变形大时打击力小,变形小(如冷击)时打击力大。在这些方面,它与锻锤相似。但它的打击力通过机架封闭,故工作平稳,振动比锻锤小得多,不需要很大的基础。
压力机的下部都装有锻件顶出装置。螺旋压力机兼有模锻锤、机械压力机等多种锻压机械的作用,可用于模锻、冲裁、拉深等工艺。此外,螺旋压力机结构简单,制造容易,所以应用较广。
电机转子的入轴和换向器的压装类似,都是以控制过盈量或者对轴冲压厘士(也叫防转筋)的方式保证嵌入抗扭转强度,由于机械加工的误差,过盈量和厘士太大或者太小都会影响转子、换向器与轴的扭转强度,精密伺服压装机可以保证检出影响扭转强度、判断出硅钢片厚度超差的不合格品,做到产品的零 缺 陷;对于准确压装到靠紧卡簧位置停止的装配由于轴长度公差的原因很难统一,每个工件的压装位置都应该不相同;普通压床的固定位置压装,出现的问题是电机运转时有轴向位移,影响电机的运行噪音和平稳性;精密伺服压装机可通过压力突变时停止,做到紧贴卡簧位;提高产品质量;对于含油轴承的普通压床压装有脱落和出现裂纹的风险,精密伺服压装机通过压力在线检测将存有风险的产品分选出来,发现潜在质量风险。
企业在产品零部件的制机造过程中由于加工误差的存在具有普遍性,而对于后期的压装工艺需要对加工误差进行合理的修正,使存在的误差能尽可能不影响到产品的使用质量,KD型伺服压力机致力于后期压装程序和工艺的优化,极大化促成产品的合格率! 对于有较大误差的装填产品提前判定为不合格品进行提前处理,可进行在线压装计算与分析,使产品具有很好的一致性,任何在压装过程中细微的误差都会呈现在聚光灯下被放大,让不良品**出现在成品行列中!
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常规曲柄压力机驱动电机旋转来带动飞轮旋转,靠飞轮转动的惯性,通过离合器控制滑块运动。而伺服电机驱动压力机(图2),完全靠电机的扭矩工作,通过混合(丝杆、多连杆等)增力机构,实现小电机发挥出大的力量,没有离合器,由电机驱动单元控制电机的起停。由于省去了飞轮,电机只有在冲压时才旋转,普通曲柄压力机的电机和飞轮空转耗能得以节省。由于没有了离合器,也减少了离合器的能耗。同吨位的传统压力机与伺服压力机相比,伺服压力机节能35%以上。河北四柱压力机厂家直销
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