东营步进电机控制器修理

负载：由步进驱动器上供给电压决定，电压高，流过电流大，力矩大（当电压确定后，可以依据步进驱动器上拨码开关设置对应电流调整负载大小） ；还和步进电机的接线方法有关（步进电机串联接法，力矩大、低转速，电机发热小；并联接法，高转速、性能好，但是电机发热大）转速：主要由控制器发出的脉冲信号频率决定；但是调整驱动器细分（拨码开关）使得电机每转一圈脉冲数变化，使得发同样脉冲频率时电机的转动角度不一样，间接影响了转速。    补充说明细分：细分主要目的是减弱或者消除步进电机的低频振动，提高电机的运行速度只是细分技术的一个附带功能，主要还是通过设置脉冲频率控制转速。  科泰机电拥有强大的经营管理实力。东营步进电机控制器修理

    如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：1.“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。 东营步进电机控制器修理科泰机电厂家直接供货，没有中间商，价格更便宜。

步进电机控制器精度：由电机的步距角和步进驱动器设置细分（拨码开关）决定。详解解释a，知道步进电机步距角的含义可以直接查步进电机手册或者利用公式     步距角=360度/(2*m*k)   m为定子绕组的相数、z为转子的齿轮数，k为通电方式，m相m拍时，k=1；m相2m拍时，k=2 。  b，细分：通过驱动器中的电路方法把步距角减少（步距角越小，控制器精度越高），比如步距角1.8度，那么5细分后步距角就是0.36度；原来一圈需要200个脉冲，现在需要1000个脉冲。  

信号接口

PUL ：脉冲信号，电机走一步一个脉冲。

DIR：方向信号，用于电机改变运转方向，为保证电机可靠换向，方向信号应先于

脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一

相绕组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向

OPTO ：脉冲方向电源 外接 5V ，如采用+12V 或+24V 时需串电阻。

ENA：使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止。ENA 接低电平（或内部光耦导

通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲

不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 科泰机电热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。

    步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被的应用到现在的各个行业。在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，性能可靠，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。MOS管H桥驱动电路有NMOS构型和PMOS+NMOS构型，全NMOS管H桥导通电阻更小，但上桥臂的NMOS管的导通电压高于电源电压，需要额外的升压电路，这样增加了电路的复杂程度和成本，我们采用PMOS+NMOS构型方式搭建双H桥步进电机驱动电路，电路更简洁，成本更低；且在这样的小电流工作场合，PMOS所增加的导通损耗可以忽略不计。驱动电路与MCU之间进行光电隔离，选用使用的低成本光耦PC817。加入双输入四通道与门（74HC08D），为驱动电路添加使能的功能，即只有在使能的前提下，四路控制信号才是有效的。 科泰机电满足不同层次的需求。东营步进电机控制器修理

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步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。东营步进电机控制器修理

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