中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环,通过这3个闭环调节,使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统,达到的稳态平衡也是动态的平衡。两者不同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p,n转速,f频率,p极对数)。两者区别在于:应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。选择科泰机电,就是选择质量、真诚和未来。威海科创变频器销售价格
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。威海科创变频器销售价格诚挚的欢迎业界新朋老友走进科泰机电!
安装和使用变频器,应注意以下几点: 避免振动与冲击变频器。为了防止引发电器接触不 良。变频器安装场所应远离振动源和冲击源.并使用减振橡胶垫固定控制柜内电磁开关之类易产生振动的元器件。 工作温度宜低。变频器的工作温度应控制在40℃以下、并严格遵守产品说明书中的安装要求.不允许把发热元器件紧靠变频器的底部安装。 变频器在工作时会产生很多干扰电磁波,对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此柜内的仪表和电子系统应选用金属外壳屏.蔽,元器件可靠接地。除此之外.变频器控制线与电源线应分开布线,切忌将各类导线捆成一束走线。各电器元件、仪表及仪表之间的走线应选用屏.蔽控制电缆。如果处理不好.电磁干扰会使整个变频器系统无法工作。
为了克服这个问题,预防反复切换现象,就定义在零速附近为死区。对于死区,不同类型的变频器定义都会有所不同。一般有以下两种:(1)线段型。如图中所示,如定义(-1v,+1v)为死区,则模拟量信号在(-1v,+1v)范围时按零输入处理,(+1v,+10v)对应(0hz,比较大频率),(-1v,-10v)对应(0hz,负的比较大频率)。(2)滞环回线型。在变频器的输出频率定义一个频率死区(-fdead,+fdead),这样一来配合着电压死区(-udead,+udead)就围成了滞环回线。模拟量的正反转控制功能还有一种就是在模拟量非双极性功能的情况下(也就是说电压不为负的单极性模拟量)也可以实现,即定义在给定信号中间的任意值作为正转和反转的零界点(相当于原点),高于原点以上的为正转,低于原点以下的为反转。同理,也可以相应设置死区功能,实现死区跳跃。但是,在这种情况下,却存在一个特殊的问题,即万一给定信号因电路接触问题或其他原因而丢失,则变频器的输入端得到的信号为0v,其输出频率将跳变为反转的比较大频率,电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。十分明显,在生产过程中,这种情况的出现将是十分有害的,甚至有可能损坏生产机械。对此。公司生产工艺得到了长足的发展,优良的品质使我们的产品畅销全国各地。
变频器设置了一个有效的“零”功能。就是说,让变频器的实际最小给定信号不等于0,而当给定信号等于0时,变频器的输出频率则自动降至0速。5脉冲给定脉冲给定方式即通过变频器的特定的高速开关端子从外部输入脉冲序列信号进行频率给定,并通过调节脉冲频率来改变变频器的输出频率。不同的变频器对于脉冲序列输入都有不同的定义,以安川vsg7为例:脉冲频率为0~32kkhz,低电平电压为~,高电平电压为~,占空比为30%~70%。这里进行举例说明一下脉冲给定的参数设置。现在有一个变频系统,其需求如下:(1)使用端子输入的脉冲信号来设置给定频率;(2)输入信号范围为1khz~20khz;(3)要求1khz输入信号对应设定频率为50hz,20khz输入信号对应设定频率为5hz。根据上述要求,参数设置要点如下:(1)设置频率给定方式为脉冲给定;(2)选择多功能输入端子为脉冲信号输入(如脉冲信号端子固定则无需选择,如安川vsg7的rp端子);(3)设置脉冲比较大输入频率为20khz;(4)定义频率给定曲线首坐标点的数值,即最小脉冲给定值的百分比为1khz÷20khz×100%=5%,以及最小脉冲数对应的频率值50hz;(5)定义频率给定曲线尾坐标点的数值,即比较大脉冲给定值的百分比为100%。科泰机电生产的产品质量上乘。聊城科创变频器厂家直供
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是因为多数变频器的母线电压下限为400V,只有当母线电压降至400V以下时,变频器才报告故障。而当两相输入时,直流母线电压为380V×>400V。当变频器不运行时,由于平波电容的作用,直流电压也可达到正常值,新型的变频器都采用PWM控制技术,调压调频的工作在逆变桥完成,所以在低频段输入缺相时仍可以正常工作,但因输入电压,输出电压低,造成异步电动机转速低频率上不去。故障三变频器显示过流,出现这种显示时,首先检查加速时间参数是否太短,力矩提升参数是否太大,然后检查负载是否太重。如果没有这些现象,可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点,复位后运行,看是否出现过流现象。如果是,很可能是IPM模块出现故障,因为IPM模块内含有过压过流,欠压,过载、过热,缺相、短路等保护功能,而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到控制器的。微控制器接收到故障信息后,一方面脉冲输出,另一方面将故障信息显示在面板上。应更换IPM模块。故障四变频器显示过压故障,变频器出现过压故障,一般是雷雨天气,由于雷电串入变频器的电源中,使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸,这种情形,通常只需断开变频器电源1分钟左右再上电即可。威海科创变频器销售价格
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