山东1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器伺服

CAN2.0B单圈18位绝对值编码器：接线图：功能VccGNDCANHCANL置位设置线屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色蓝色网（粗红色）注：1、置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）。CAN2.0B单圈18位绝对值编码器：出厂参数：地址波特率工作模式帧格式方向分辨率置位值传输周期182125K异步模式扩展帧顺时针。CAN2.0B单圈18位绝对值编码器：机械尺寸图：夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！山东1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器伺服

   修改输出帧模式报文如下：编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回：IDDATA00000000修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回：IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回：IDDATA、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回：IDDATA、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回：IDDATA、编码器置位报文如下：IDDATA00000000编码器回：IDDATA、编码器读取参数报文如下：ID固定是601IDDATA00000000编码器回：IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下：IDDATA00000000。1218多圈光电绝对值编码器接线光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有想法的可以来电咨询！

T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。

软件使用说明：1、数据方向顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置主/被动模式：主动模式即为广播式被动模式即为式3、设置RS422信号工作时波特率：设置范围：4800----1152004、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据1--4096以内任意设置5、设置编码器RS422信号地址：设置范围：0--996、设置置位值：1、当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。2、当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程2）桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，有需求可以来电咨询！

*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司，欢迎新老客户来电！上海1218多圈4-20mA光电绝对值编码器

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主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。山东1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器伺服