为什么要强调绝对值编码器的概念的定义,其意义是:可以为各轴的位置提供代码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器不需要计数,可以实现直接的内部高速读取值和外部输出。这是绝对值编码器的“高速”和“经济”特征,减少了后续接收设备控制器的计算任务,降低了其他追加输入部件的成本。例如,以多轴并行动作的工业机器人可以高速多轴并行同步动作。有需要多轴同步的各种控制领域。无需计数的绝对值编码器,由于电源启动后或内部及外部电源故障,不需要参考驱动,电源正常后可得到当前的正确位置。另外,在各种工业电气环境下的复杂噪声(例如逆变器和电机的噪声)的情况下,绝对值编码器由于原来的位置信息是一定的,所以不受噪声的影响。上述特征决定了这种编码器的安全可靠性的特征,如风力发电变翼系统、港口机械的定位、起重机械、工程机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮转弯。增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电咨询!重庆100线增量编码器批发
很多的编码器干扰来自于其供电电源的波动,和电源0V基准的破坏。要避免此类干扰情况的出现,现场的编码器应由特定的工作电源供电,并且在输出功率选择上需做到足够大(编码器标示功耗的2倍以上);同时,选择的编码器应具有宽工作电压,例如 10~30Vdc甚至 5~30Vdc的工作电压,这表明编码器内部电路对工作电源的设计,已经考虑了输入电源的降压稳压滤波,有较好的电源抗波动性干扰的性能;另外,在选择编码器时,需考虑信号对电源的短路保护(信号线对电源的正负极短接不会“烧坏”编码器),就是说编码器设计中已经对信号的 0V基准波动有了过滤或截断设计。上海16384线增量编码器批发桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供增量式编码器的公司,欢迎新老客户来电!
增量编码器的信号选择应选择具有反相信号通道的输出信号,如带 A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 的6通道信号输出类型的增量编码器,无论是TTL类型还是HTL类型。这样的编码器信号方式中,干扰源对于编码器正反相的信号的干扰作用相当,干扰在编码器接收设备中可抵消,此类增量编码器信号传递可达到无干扰传输,传递也更远。这种传送的特点是:如果一个干扰脉冲过来,它将在电缆上引起感应,如果电缆芯为双绞线,脉冲干扰将被差分电压去掉。选择双绞屏蔽电缆。编码器自带的用于输出信号的信号传输电缆,以及外接的延长现场信号电缆,都应选用双绞屏蔽电缆,并且电缆需要有高密度高导通性的金属细线编织成的屏蔽保护层,可以吸收外部辐射的高频电磁场变化,从而起到屏蔽保护的作用。若将电磁屏蔽层接地,它可同时兼有静电屏蔽作用,对电磁波的屏蔽效果也会更好。通常作为传输线使用的铜质网状屏蔽电缆接地时就能同时起到电磁屏蔽和静电屏蔽的作用。
编码器信号传输至接收设备,在实际的工业现场,由于两者相距离较远,信号传输线也较长,所以测量的数据会发生跳动、造成误差变大。解决此类问题必须遵循接收端一点接地原则。现场的接地等电位是在静态的条件下的电阻等电位,在交流的环境下对于脉冲式信号,较长的距离很难保证动态的等电位。之所以要一点接地,是因为在电路中如果采用多点接地的话,由于各接地点瞬间电位的不同,就可能形成电路的干扰信号,因此在电路中应尽可能的做到在接收端一点接地,如果不能实现一点接地,则应尽量将接地线加宽,以使各接地点的电位相近,以免形成信号干扰源。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供增量式编码器,有想法可以来我司咨询。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供增量式编码器,期待为您服务!黑龙江ABZ脉冲编码器生产
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编码器的脉冲信号的输出频率与转速成线性比例关系的。随着转速的增加编码器的输出信号频率增加。从故障现象看,这是典型的信号长线传输高频特性不良造成的问题。通过线路及电缆的情况调查,基本将问题锁定在编码器传输线路上。问题的解决:改善信号电缆的输出特性;减小高频信号的传输距离;信号电缆的空间排布;增强编码器输出带载能力等。基于现场实际情况,重新整理信号电缆的传输距离(从130m减小到90m)后,较大减小了信号传输的距离,极大的改善了长线高频信号传输的特性。重庆100线增量编码器批发