机器人 性能测试

无线蓝牙模组测试设备，包括设备框架、驱动气缸、微针模组、无线接收设备和高频探针；所述驱动气缸与设备框架连接；所述微针模组设置于设备框架上端中间；所述无线接收设备设置于驱动气缸顶端；所述高频探针设于驱动气缸顶端，无线接收设备右侧。该无线蓝牙模组测试设备，采用微针模组将蓝牙及WIFI模组内的信号通过探针导通模组，将信号转接出来，进行测试，使用方便可靠且效率高，拿取模组方便，不会对模组造成伤害，降低测试环节的损耗；整体结构简单，制作方便，实用性强。蓝牙测试设备所支持的大分组长度发送净荷为10101010的分组，并对分组计算频率偏移的峰值和均值。机器人 性能测试

蓝牙射频设计采用了多蓝牙设备工作于ISM频段。蓝牙4.0使用2MHz间距，可容纳40个频道。首先个频道始于2402MHz，每1MHz一个频道，至2480MHz。有了适配跳频（AdaptiveFrequency-Hopping，简称AFH）功能，通常每秒跳1600次。高斯频移键控（Gaussianfrequency-shiftkeying，简称GFSK）调制是只可用的调制方案。然而蓝牙2.0+EDR使得π/4-DQPSK和8DPSK调制在兼容设备中的使用变为可能。运行GFSK的设备据说可以以基础速率（BasicRate，简称BR）运行，瞬时速率可达1Mbit/s。增强数据率（EnhancedDataRate，简称EDR）一词用于描述π/4-DPSK和8DPSK方案,分别可达2和3Mbit/s。在蓝牙无线电技术中，两种模式（BR和EDR）的结合统称为“BR/EDR射频”。机器人产品测试蓝牙测试设备产品测试脚本可以只只5秒内完成，包括测量作用、频率、模组和接收设备敏感度(BER)。

蓝牙的波段为2400–2483.5MHz（包括防护频带）。这是全球范围内无需取得执照（但并非无管制的）的工业、科学和医疗用（ISM）波段的2.4GHz短距离无线电频段。蓝牙使用跳频技术，将传输的数据分割成数据包，通过79个指定的蓝牙频道分别传输数据包。每个频道的频宽为1MHz。蓝牙4.0使用2MHz间距，可容纳40个频道。首先个频道始于2402MHz，每1MHz一个频道，至2480MHz。有了适配跳频（AdaptiveFrequency-Hopping，简称AFH）功能，通常每秒跳1600次。高斯频移键控（Gaussianfrequency-shiftkeying，简称GFSK）调制是只可用的调制方案。然而蓝牙2.0+EDR使得π/4-DQPSK和8DPSK调制在兼容设备中的使用变为可能。

蓝牙测试前端放大器设计和测试关注的是干扰，而不是好的噪声系数，或1dB压缩特性。已公开的很多技术能通过接收机链动态改变增益，优化对有害信号的克制。也可对信号发生器使用同步脉冲幅度调制，这种测试对AGC系统特别是当系统由软件控制时的脉冲间响应很有用。测试接收机跳频──如前所述，所有蓝牙设计中都会采用的元件是简单的本地振荡器，其边带效应会在全部调谐范围造成小于300微秒的时滞，当设备工作于蓝牙测试模式时也必然产生这一效应。蓝牙射频测试配置包括一台测试仪和被测设备（EUT,EquipmentUnderTest），其中测试仪作为主单元，EUT作为从单元。两者之间可以通过射频电缆相连也可以通过天线经空中传输相连。由于测量系依据RF测试规格进行，因此蓝牙测试设备先期认证测试和证计检验上是很理想的仪器。

蓝牙数字信号发生器和矢量信号分析块的集成。蓝牙测试所述通信控制模块包括MCU和通信接口，所述MCU通过通信接口与外部电脑连接；所述蓝牙模块包括收发天线和蓝牙芯片，所述收发天线与蓝牙芯片连接，待测蓝牙产品通过所述收发天线与所述蓝牙芯片进行通信；所述供电模块为所述MCU和蓝牙芯片提供工作电压；所述MCU与所述蓝牙芯片和信号发生模块连接，所述信号发生模块与蓝牙芯片连接。进一步地，所述蓝牙芯片采用蓝牙专门的芯片CSR8670。进一步地，所述蓝牙模块中还设置有LED驱动电路，LED灯通过所述LED驱动电路与所述蓝牙芯片连接。蓝牙测试设备的主要程式储存在快闪记忆体中，因此产品改善亦可进行就地升级。测试标样

蓝牙测试设备一旦得知EUTBT位址，即可使用分页建立蓝牙链结。机器人 性能测试

对于79信道的系统，要求fL、fH位于2.4～2.4835GHz范围内。20dB带宽初始状态同，EUT分别工作在低、中、高三个频点，回送调制信号为PN9的DH1分组。测试仪扫频找到对应大功率的频点，并且找到其左右两侧对应功率下降20dB时的fL和fH，20dB带宽Df=|fH-fL|，要求Df小于1MHz。蓝牙BT射频相邻信道功率测试初始状态同,EUT工作频点分别为第3信道、第39信道和第75信道，回送净荷为PN9的DH1分组。RF测试工作的性质和重要性。蓝牙耳机制造商已经发布了新版本的RF，以更好地确保产品的质量和质量并满足国际市场的接入要求。机器人 性能测试

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