上海13位分辨率PROFINET编码器

伺服电机做同步越来越多了，机械位置同步回零点问题越来越突出，前面就有一篇公众号文章，关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式，那还只是双轴啊，那就是因为编码器还不是值编码，需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器，并有高低位能的变化，停电后因重量缓慢下沉，而一旦电子多圈计数零点位置丢失，哪怕是概率很小，但是总会发生的，编码器给出是错误的反馈信息，对多轴同步控制所带来的不测后果，做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步，那就是机械都拧巴了，拉坏了。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供多圈PN绝对值编码器的公司，有想法的不要错过哦！上海13位分辨率PROFINET编码器

    多圈RS422信号绝对值编码器接线说明：芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源白色0VGND绿色RS422RXD+黄色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高电平入蓝色设置允许线RS422通讯协议说明:波特率：：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。上海4096圈PN总线编码器供应商桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供多圈PN绝对值编码器的公司，有想法的可以来电咨询！

印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不答应开机找零(开机后就要知道正确位置)，于是就有了尽对编码器的出现。尽对编码器光码盘上有很多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码)，这就称为n位尽对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。尽对编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就往读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性进步了。

接线定义黑色20绿/黄28红/黄216棕/白224注：1.并行输出基准电压，每位<2V压降正常使用请和电源正（棕色）短接在一起2.置位：接24V+1秒钟当前值置零。3.正反向：接24V+时逆时针数据增加4.并行输出每位比较大50mA5高电平有效。绿色21橙/白29兰/白217橙色22紫/白210兰/黄218紫色23黄/绿211兰/棕219红色KVCC注1黄色24黄/红212白/红220灰色置位注2黑/白25黄/兰213白/兰221棕色10-30Vdc绿/白26红/白214白/绿222白色GND0V绿/棕27红/绿215灰/红223蓝色正反向注3注释：20---212为分辨率，213-----224为编码器圈数。多圈PN绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，欢迎客户来电！

单圈传感器通常比增量设备更大、更昂贵。多磁道数据处理和串行传输可以增加位置读取的延迟。多圈多圈装置可以实现多圈旋转后依然提供值位置，无需使用时归零。多回转装置包含内部传动装置，是庞大、昂贵的解决方案。主要界面为BiSS-C或SSI。对于某些设备，位置读数的延迟可能是一个问题。关于更多关于多圈问题，可以参考：什么是多圈绝对值编码器伪绝对值编码器。另一种实现方法是使用带有多个位置编码索引的索引的增量。每对索引都由递增轨迹上看到的行数分隔。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器，竭诚为您服务。上海4096圈PN总线编码器供应商

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多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而简化了安装调试难度。多圈式尽对编码器在长度定位方面的上风明显，已经越来越多地应用于工控定位中。尽对型编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码)，并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以数码的1或0，对于位数不高的尽对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进进PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下题目：1.必须是格雷码，由于如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。2.所有接口必须确保连接好，由于如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判定。3.传输间隔不能远，一般在一两米，对于复杂环境，比较好有隔离。4.对于位数较多，要很多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有很多节点输出，增加编码器的故障损坏率。上海13位分辨率PROFINET编码器