SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有想法的可以来电咨询!北京多圈齿轮组光电绝对值编码器供应商
单圈SSI值+增量信号双输出编码器双信号输出,SSI格雷码,二进制嘛可选,增量信号1024。2048可选 双信号输出绝对值编码器加增量编码器,常用于双路测量控制。SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号SSI格雷码,二进制码,比较高可设500KHz抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径,实心轴,通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。江苏SSI中空轴光电多圈绝对值编码器批发桁萱自动化科技(上海)有限公司光电多圈绝对值编码器值得用户放心。
SSI多圈18位绝对值编码器:接线图:功能VccGNDCLOCK+(时钟正)CLOCK-(时钟负)DATA+(数据正)DATA+(数据正)MIDP(零点定位)DIR(旋转方向,注2)屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色黑色蓝色网(粗红色)Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;注2:DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。
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修改输出帧模式报文如下:编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回:IDDATA00000000修改方向报文如下:编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回:IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下:编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回:IDDATA、修改编码器置位值报文如下:编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回:IDDATA、修改编码器传输周期报文如下:编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回:IDDATA、编码器置位报文如下:IDDATA00000000编码器回:IDDATA、编码器读取参数报文如下:ID固定是601IDDATA00000000编码器回:IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下:IDDATA00000000。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!安徽高精度多圈光电绝对值编码器
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主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。北京多圈齿轮组光电绝对值编码器供应商
链板式输送机的特点:1、链板输送机的输送面平坦光滑、摩擦力小,物料在输送线之间的过渡平稳,可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料,也可输送各类箱包;2、链板有不锈钢和工程塑料等材质、规格品种繁多,可根据输送物料和工艺要求选用,能满足各行各业不同的需求;3、机架材质分铝型材、普通碳钢、不锈钢。4、输送能力大,可承载较大的载荷,如用于电动车、摩托车、发电机等行业;5、输送速度准确稳定,能保证精确的同步输送;6、链板输送机一般都可以直接用水冲洗或直接浸泡在水中,设备清洁方便,能满足食品、饮料行业对卫生的要求;7、设备布局灵活。可以在一条输送线上完成水平、倾斜和转弯输送;8、设备结构简单,维护方便。...