设置往复蕞大值:(编程允许线接高电平时有效,)上位机发送:D+地址+O+H+蕞大值+0D编码器回:X+地址+o+H+蕞大值+0D例:上位机发送:4430314F0D编码器回:5830316E0D(设置蕞大值100000);设置工作模式:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+N+工作模式+0D编码器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位机发送:4430314E110D编码器回:5830316E110D(工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。);设置循环蕞大值:(编程允许线接高电平时有效,)上位机发送:D+地址+P+L+蕞小值+0D编码器回:X+地址+p+L+蕞小值+0D例:上位机发送:CD编码器回:CD(设置蕞大值100000)4-20mA输出单圈绝对值编码器,4-20mA模拟量编码器。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器。上海高精度单圈磁电绝对值编码器生产
单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。测量旋转超过360度范围,用到多圈绝对值编码器,编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。上海高精度单圈磁电绝对值编码器批发桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有需要可以联系我司哦!
接线定义电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)蓝色DIR(旋转方向,注2)黑色MIDP(零点定位)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;
设置工作模式:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+N+工作模式+0D编码器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位机发送:4430314E110D编码器回:5830316E110D(工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。)13:设置往复最大值:(编程允许线接高电平时有效,)上位机发送:D+地址+O+H+最大值+0D编码器回:X+地址+o+H+最大值+0D例:上位机发送:4430314F0D编码器回:5830316E0D(设置最大值100000)14:设置循环最大值:(编程允许线接高电平时有效,)上位机发送:D+地址+P+L+最小值+0D编码器回:X+地址+p+L+最小值+0D例:上位机发送:CD编码器回:CD(设置最大值100000)参数表:ASCII码参数ASCII码参数0319200bps波特率09被动模式06顺时针数据加10循环模式07逆时针数据加11往复模式08主动模式。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,有需求可以来电购买绝对值编码器!
测量角度时,编码器轴转动,带动旋转双极磁铁,霍尔元件可以检测到磁铁的磁场变化,获得一个模拟量周期曲线,经过模拟前端的A/D转换和DSP计算芯片处理而获得位置变化,如有4个霍尔组件,可获得对角布置传感器的差分信号的变化曲线,通过内部芯片的比较,可以更好地去除由于外部磁场、温度所带来的偏差,获得更高的准确度。为实现这一功能,计算芯片采用了坐标旋转数字计算机(CORDIC)技术,来计算Hall阵列信号的角度和幅值。讲的通俗一点,就是磁铁产生磁场“地图”,多个磁感应霍尔传感器识别“地图”,并感应“地图”变化,计算出位置(角度)。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电购买绝对值编码器!上海单圈16位磁电绝对值编码器批发价
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SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。上海高精度单圈磁电绝对值编码器生产