主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选。安徽单圈通讯磁电绝对值编码器
ssi单圈绝对值编码器,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。SSI数字输出,快可设时钟频率500KHZ,高速度、高精度控制。每圈13或16位的高分辨率值光电码盘。宽工作电压,极低的耗电流。夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。与德国各款13位,16位SSI编码器可互换。单圈值,SSI格雷码编码器,SSI二进制码编码器下载专区说明书安装尺寸安装附件*磁性检测方式,高抗震性能,无信号干扰、零点飘移之虞。*SSI数字输出,蕞快可设时钟频率500KHZ,高速度、高精度控制。*每圈12-16位的分辨率可选。*宽工作电压,极低的耗电流。*夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。*与德国各款SSI编码器可互换山东单圈0-5V磁电绝对值编码器厂家价格桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有想法的可以来电购买绝对值编码器!
*4mA对应值、20mA对应值任意设定及微调;方向设定;外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。*优异的抗震性能,全数字化计值,信号无温度、机械影响,信号干扰零点飘移极小。电气参数应用港口起重、运输机械纺织机械、造纸印刷水利闸门、灌溉机械大型重型机械设备机床、玻璃、包装机械工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗电流<50mA(24Vdc)输出信号4~20mA,可设定长度、角度应用输出线性分辨率测量范围1/4096FS360度输出负载能力≤400欧姆,标准工作200-250欧姆信号调整可4mA(0V)输出微调,20mA输出微调;可方向设置;可预设位置,外部置位(例如:外部置零)工作温度-25℃~80℃或-40~80℃可选储存温度-40℃~80℃防护等级IP65,IP69可选
系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电购买绝对值编码器!
设置10V对应值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+H+对应值+0D编码器回:X+地址+h+对应值+0D例:上位机发送:3030300D编码器回:3030300D(设置10V对应值100000)9:设置10V微调:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+K+符合位+微调值+0D编码器回:X+地址+k+符合位+微调值+0D例:上位机发送:4430314B2B00D编码器回:5830316B2B00D10:设置:0V微调:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+Q+符合位+微调值+0D编码器回:X+地址+q+符合位+微调值+0D例:上位机发送:B00D编码器回:B00D11:编码器置位指令:上位机发送:D+地址+L+M+和校验+0D编码器回:X+地址+l+m+和校验+0D例:上位机发送:4430314C4D和校验0D编码器回:5830316C6D和校验0D。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,欢迎您的来电哦!陕西高精度单圈磁电绝对值编码器生产商
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SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。安徽单圈通讯磁电绝对值编码器