RS422通讯协议说明:波特率::数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即 模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,有想法的不要错过哦!重庆单圈通讯磁电绝对值编码器厂家
输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线6参数设置线。Modbus通讯协议说明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流。报文格式说明命令字03H:读取参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度参数值校验码命令字04H:读取测量值主机请求:地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H:修改参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应:地址命令字参数地址数据长度校验码。山东单圈角度磁电绝对值编码器桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司。
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。
特性参数工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗电流<50mA(24Vdc)输出信号12-16位SSI同步串行信号编码方式格雷码或纯二进制码分辨率4096/FS~65536/FS测量范围单圈(360°)振动冲击20g,10~2000Hz;重复精度小于2Bit时钟速率蕞快可设时钟频率1MHz,推荐使用125KHz工作温度-25~85℃或-40~85℃储存温度-40~100℃防护等级外壳IP67转轴IP65允许转速2400转/分连接电缆1米屏蔽电缆或8芯插头外形结构38mm,58mm外径,实心轴,盲孔轴(详细尺寸见图纸)桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,有需要可以联系我司哦!
RS485通讯协议说明:波特率:19200bps(固定不可设)帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即 模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,有想法的可以来电购买绝对值编码器!单圈14位磁电绝对值编码器生产
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特性参数工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗电流<50mA(24Vdc)输出信号RS485数字信号,可设定长度、角度、速度应用输出分辨率4096~65536/FS重复精度重复性±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)传送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可设。振动冲击20g,10~2000Hz;工作温度-25~80℃或-40~80℃储存温度-40~80℃防护等级IP65高IP69允许转速2400转/分出线方式1米屏蔽电缆(其余长度可定制),电缆出线,插针出线可选。外形尺寸38、58mm外径,实心轴,盲孔式可选。重庆单圈通讯磁电绝对值编码器厂家