命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。读取测量数据指令:主机发送;注:01为编码器通信地址,04H为命令字,00H01H为数据地址,00H02H为数据长度,20H0BH为校验码。从机回:01H03H04H00H00H01H00HFAH14H;注:01 为编码器通信地址,04H 为命令字,04H 为数据长度,00H 00H 01H 00H 为数据,FAH 14H 为校验码。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,有需要可以联系我司哦!安徽0-5V测速度绝对值编码器厂家
测速度绝对值编码器外形尺寸: 夹紧法兰:原理示意图说明: 横轴表示长度速度等( 可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量;RS485通讯协议说明::波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位88位,停止位11位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位位616进制IASCII码码,格式为:XAB>±DATA↙,即:其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。黑龙江模拟量测速绝对值编码器批发价桁萱自动化科技(上海)有限公司绝对值编码器值得用户放心。
0-10V/0-5V测速度编码器读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD读参数:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:311090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)设置地址:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例。
5RS485通讯的注意事项:1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。2.在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时,RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器。
RS485 测速 度 绝对值编码器转轴 夹紧或同步法兰轴径 6mm ,长度 15mm 或 10mm,含 D 型平面,不锈钢材料;信号调整 可 4MA 输出微调,20MA 输出微调。RS485 测速 度 绝对值编码器接线说明:电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色RS485输出A3RS485输出A黄色RS485输出B4RS485输出B蓝色设置允许线8设置允许线。外形尺寸: 夹紧法兰:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位88位,停止位11位,无奇偶校验,无控制流。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!河南0-5V测速编码器厂家价格
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命令字05H:置位主机请求:地址命令字子功能数据校验码从机回送:地址命令字子功能数据校验码;命令字10H:修改参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应:地址命令字参数地址数据长度校验码;主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。安徽0-5V测速度绝对值编码器厂家
上位机发送:D编码器回:D(将地址00改为01)设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D编码器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位机发送:0D编码器回:0D(将波特率改为19200)设置主被动模式:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+I+模式+0D编码器回:X+地址+i+模式+0D例:上位机发送:0D编码器回:0D(设置为问题模式);设置0V对应值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+G+对应值+0D编码器回:X+地址+g+对应值+0D例:上位机发送:0D编码器回:0D(设置4mA对应0)。桁萱自动化科技(上海)有限公司致...