采用西门子TIAPortalV15编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214CDC/DC/DC）对步进电机的控制，再通过编写ModbusTCP程序，将控制地址进行映射，从而方便上位机（VS2019开发）与PLC进行通信，**终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。涉及硬件：开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关涉及软件：TIAPortalV15、VS2019、ModbusPoll（用于测试通信）采用C#上位机开发，首先需要考虑的是通信问题。西门子S7-1200支持很多种不同的通信协议，包括S7、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、OPC等，从开发成本上来说，我们优先考虑S7和ModbusTCP，对于S7和ModbusTCP通信协议.S7-1500 一样编程；也可以购买故障安全 CPU。广东**西门子1200PLC6SL3225-0BE33-0UA0
上海西育自动化来告诉您:S7-1200系列是一款可编程逻辑控制器(PLC,ProgrammableLogicController)，可以控制各种自动化应用。S7-1200设计紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集，这些特点使它成为控制各种应用的完美解决方案。S7-1200型号和基于Windows的编程工具提供了解决自动化问题时需要的灵活性。SIMATICS7-1200PLC与新型SIMATICHMIBasicPanel的完美匹配确保自动化任务特别高效、易于开发和调试。SIMATICSTEP7Basic用于SIMATICS7-1200的工程系统，具有直观的处理特性，包括用于组态HMIBasicPanel的SIMATICWinCCBasic。山西**西门子1200PLC6SL3225-0BE32-2UA0全国各大专院校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务1.
上海西育自动化来告诉您:高速输入SIMATICS7-1200控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。高速输出SIMATICS7-1200控制器集成了四个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。（使用PLCopen运动控制指令）这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATICS7-1217C支持6路高速计数，其中4路**快支持1MHZ，支持PWM/PTO快1MHZ输出。
上海西育自动化来告诉您，S7-1200集成的PROFINET接口允许与以下设备通信：•编程设备•HMI设备•其它SIMATIC控制器支持以下协议：•TCP/IP•ISO-on-TCP•S7通信（服务器端）组网简单SIMATICS7-1200通信接口由一个抗干扰的RJ45连接器组成。该连接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持ZUI多23个以太网连接，数据传输速率达10/100Mbit/s。为了使布线ZUI少并提供ZUI大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块CSM1277和SIMATICS7-1200一起使用，以便轻松组建成一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。CSM1277是一个4端口的非托管交换机，用户可以通过它将SIMATICS7-1200连接到ZUI多3个附加设备。除此之外，如果将SIMATICS7-1200和SIMATICNET工业无线局域网组件一起使用，您还可以构建一个全新的组网规模。PROFINET通信S7-1200CPU可以与以下设备通信：•编程设备•人机界面采用公开的用户通信和分布式I/O指令，S7-1200CPU可以和以下设备通信：•其他的CPU•PROFINETI/O设备（例如ET200和SINAMICS）•使用标准的TCP通信协议的设备更多SIMATICS7-1200控制器通过CSM1277工业以太网交换机的多设备的连接S7-1500 还配备了一个小型图形显示器，可直接从 PLC 的正面进行故障排除。1.
上海西育自动化来告诉您:SIMATICS7-1200通信接口由一个抗干扰的RJ45连接器组成。该连接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持**多23个以太网连接，数据传输速率达10/100Mbit/s。为了使布线**少并提供比较大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块CSM1277和SIMATICS7-1200一起使用，以便轻松组建成一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。CSM1277是一个4端口的非托管交换机，用户可以通过它将SIMATICS7-1200连接到**多3个附加设备。除此之外，如果将SIMATICS7-1200和SIMATICNET工业无线局域网组件一起使用，您还可以构建一个全新组网规模。S7-1500 还配备了一个小型图形显示器，可直接从 PLC 的正面进行故障排除。口碑好的西门子1200PLC6ES7-211-1BE40-0XB0
更大范围内，西门子提供了 S7-1500，它可与 ControlLogix 系列控制器相媲美。5.广东**西门子1200PLC6SL3225-0BE33-0UA0
上海西育自动化来告诉您:高速输入SIMATICS7-1200控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。高速输出SIMATICS7-1200控制器集成了四个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。（使用PLCopen运动控制指令）这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATICS7-1217C支持6路高速计数，其中4路快支持1MHZ，支持PWM/PTO快1MHZ输出。广东**西门子1200PLC6SL3225-0BE33-0UA0
上海西育自动化科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在上海市等地区的仪器仪表行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**上海西育自动化科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！
