企业商机
增量式编码器基本参数
  • 品牌
  • H&XCOD,SICK,Baumer,P+F,HEIDENH
  • 型号
  • 齐全
  • 厂家
  • 桁萱自动化科技(上海)有限公司
增量式编码器企业商机

旋转编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较:编码器单圈从经济型8位到高精度17位;编码器多圈大部分用25位,输出有SSI,总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电购买增量式编码器!黑龙江ABZ脉冲编码器厂家

增量式编码器

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。安徽ABZ脉冲编码器批发价增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!

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在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置。

需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!

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使用编码器,能够避免因设备系统电气原因(如断电、信号开路...)而造成的位置测量进程的中断,但如果编码器与目标测量部件之间的机械连接发生了改变,同样还是需要在设备安装完成时或机械系统恢复正常连接后,进行必要的原点校准初始化操作的。有人可能会说,一支多圈编码器的价格太昂贵了,是普通增量型编码器的好多倍。可是话说回来,这所谓的“昂贵”,其实也就是多出了几千块的成本而已,并且还是一次性投入。而每次产线停机恢复过程中,因原点校准初始化操作而损失的设备产能,怎么也得以万(甚至十万)为单位计算了吧,而且,这可是要长期逐次累积的哟。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供增量式编码器,欢迎您的来电哦!河南六通道增量编码器厂家价格

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关于电源供应及编码器和PLC连接:一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需注意的是:编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。黑龙江ABZ脉冲编码器厂家

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在绝对值编码器和伺服驱动器的支持和配合下才能实现。日本伺服系统的绝对值编码器相位不方便终端用户直接调整的根本原因是用户不愿意提供这种对准的功能接口和操作方法。校准方法的一大优势是,只需要提供确定相序和转子绕组换向电流的方向,没有调整编码器和电机轴之间的关系的角度,因此,绝对值编码器可以直接安装在这台机器在一个任意的初始角,不小心,甚至一个简单的调整过程,操作简单,工艺性好。如果绝对值编码器没有EEPROM可使用,也没有较大计数位针可检测,则对齐相对复杂。如果驱动支持读取和显示单线圈位置信息,可以考虑:使用直流电源通过电机的UV绕组,使直流电流小于额定电流,U进V出,并将电机轴导向平衡位置;用伺...

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