初始化这是上电或硬件复位后,CANopen设备进入的状态。在读取完存储在EPROM里的参数信息完成基本的设备初始化后,CANopen设备(编码器)自动发送启动信息给主控制器进入“预运行”状态。3.2预运行在这种状态下可以通过SDO进行通讯。因为PDO还不存在,所以不能通过PDO进行通讯。通过组态程序可以完成对PDO的组态和参数配置。通过发送“启动远程节点”可以直接使编码器进入运行状态。3.3运行在这种状态下,所有的通讯对象都是可用的。从设备根据对象字典中的参数设置可以通过PDO发送过程数据。主控制器可以通过PDO访问对象字典。主控制器通过发送“预运行”报文使其进入“预运行”状态。3.4停止这种状态下从设备被强制停止所有通信(除了监控节点)。也不能通过PDO和SDO进行通信。主控制器通过发送特定的NMT报文可以使从编码器直接进入预运行或运行状态。4:对象字典每一个对象以如下形式表示:索引-子索引对象名称[数据类型,属性]-索引和子索引使用十六进制标识。-属性:ro=只读,rw=可读写。它可以提供高精度的位置和速度测量。扬州CAN OPEN高精度编码器批发
Canopen多圈绝对值编码器:电气参数工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗电流<50mA(24Vdc)空载输出信号CANopen工业总线启动时间<1s反极性保护有短路保护有重复定位精度小于2BitIP等级IP65/IP67工作温度-40℃~85℃储存温度-40℃~85℃温度98%相对湿度,无凝结状态。机械参数最大转速6000转/分主轴负载轴向40N,径向100N主轴材质不锈钢外壳材质铝抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g允许轴向窜动±1.5mm允许径向跳动±0.2mm外形结构58mm外径,实心轴,盲孔轴连接形式6芯屏蔽电缆或插头法兰材料铝轴的材料不锈钢。南京CAN OPEN协议绝对值编码器批发CANOPEN总线绝对值编码器可以提供多种编码器接口,如RS232和RS485。
Canopen多圈绝对值编码器:机械参数大转速6000转/分主轴负载轴向40N,径向100N主轴材质不锈钢外壳材质铝抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g允许轴向窜动±1.5mm允许径向跳动±0.2mm外形结构58mm外径,实心轴,盲孔轴连接形式6芯屏蔽电缆或插头法兰材料铝轴的材料不锈钢。单圈分辨率12位、13位、14位可选,齿轮多圈圈数64圈、256圈、4096圈、16384圈可选,码制二进制接口介绍输出信号CANopen接口周期时间≥2ms传输速率小20K,快1M编程功能单圈分辨率,信号计数方向,波特率,地址,预置ProfilDS-406输出驱动器收发器(ISO11898标准)光耦隔离。
CANopen总线绝对值编码器是一种通过CANopen总线进行通信的编码器,其工作原理如下:1.编码器通过旋转或线性运动产生信号,将位置信息转换为数字信号。2.CANopen总线控制器向编码器发送请求,要求获取位置信息。3.编码器将位置信息通过CANopen总线发送给控制器。4.控制器接收到位置信息后,可以根据需要进行处理,例如控制机器人的运动或者控制工业设备的位置。总的来说,CANopen总线绝对值编码器的工作原理是通过CANopen总线进行通信,将位置信息传输给控制器,实现位置控制和运动控制等功能。CANOPEN总线绝对值编码器可以提供多种编码器故障诊断功能,如断线和短路检测。
CANOPEN总线绝对值编码器的安装方式有哪些?CANOPEN总线绝对值编码器的安装方式主要有以下几种:1.直接安装在机器上:将编码器直接安装在机器上,通过CANOPEN总线与控制器连接,可以实现实时监测机器的运动状态。2.安装在电机上:将编码器安装在电机轴上,通过CANOPEN总线与控制器连接,可以实现实时监测电机的转速和位置。3.安装在传动系统上:将编码器安装在传动系统上,通过CANOPEN总线与控制器连接,可以实现实时监测传动系统的运动状态。4.安装在机械臂上:将编码器安装在机械臂的关节处,通过CANOPEN总线与控制器连接,可以实现实时监测机械臂的位置和姿态。总之,CANOPEN总线绝对值编码器的安装方式取决于具体的应用场景和需求,需要根据实际情况进行选择。它可以提供多种编码器输出方式,如脉冲和模拟信号。南通CAN OPEN光电多圈编码器厂家
它可以提供多种安装方式,如轴向和侧向。扬州CAN OPEN高精度编码器批发
CANOPEN总线绝对值编码器是一种高精度的编码器,它可以通过CAN总线与控制器进行通信,实现对机器人、工业自动化设备等的精确控制。相比于传统的编码器,CANOPEN总线绝对值编码器具有更高的精度、更稳定的性能和更广泛的应用范围。CANOPEN总线绝对值编码器采用了数字信号处理技术,可以实现高精度的位置检测和速度控制。它具有多种输出方式,包括Synchronous串行同步输出、Pulse脉冲输出、Analog模拟输出等,可以满足不同应用场景的需求。此外,CANOPEN总线绝对值编码器还具有防尘、防水、防震等多种防护措施,能够适应恶劣的工作环境。扬州CAN OPEN高精度编码器批发